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龙图腾网获悉中国建设基础设施有限公司申请的专利基于三维点云的基坑工程监测方法、系统和电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117036294B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311018437.3，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权基于三维点云的基坑工程监测方法、系统和电子设备是由宫志群;杨世廷;张栋樑;陆业宁;高少飞设计研发完成，并于2023-08-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于三维点云的基坑工程监测方法、系统和电子设备在说明书摘要公布了：本发明涉及基坑工程监测技术领域，提供基于三维点云的基坑工程监测方法、系统和电子设备，包括：根据第i个监测周期应需的影像集生成适于表征基坑施工现场的第i期原生三维点云，将第i期原生三维点云处理成基坑场景点云模型后，审核其中是否表现至少一片本期堆物区域分布在本期基坑区域以外，若是，则根据本期基坑区域对至少一片本期堆物区域进行风险级别分析，若否，则将预设安全指标赋予相应的基坑场景点云模型，克服了基于三维点云自动化监测基坑工程的现有方法忽略基坑外堆物风险的技术缺陷，相比于人工周期性巡检方法，具有便捷性、安全性和节省人力等优点。

本发明授权基于三维点云的基坑工程监测方法、系统和电子设备在权利要求书中公布了：1.一种基于三维点云的基坑工程监测方法，其特征在于，包括： 当带周期化更新性质的预设数据库中保存完成第i个监测周期应需的影像集时，根据所述影像集生成适于表征基坑施工现场的第i期原生三维点云，i表示从1开始累计的正整数； 对所述第i期原生三维点云进行预处理，以获得与所述第i个监测周期绑定的基坑场景点云模型； 审核相应的所述基坑场景点云模型中是否表现至少一片本期堆物区域分布在本期基坑区域以外； 若是，则根据所述本期基坑区域对至少一片所述本期堆物区域进行风险级别鉴定； 若否，则将预设安全指标赋予相应的所述基坑场景点云模型，所述预设安全指标为能够与通过鉴定得出的风险等级区分的0或true或其他形式； 审核相应的所述基坑场景点云模型中是否表现至少一片本期堆物区域分布在本期基坑区域以外包括： 根据预设标签表对经过点云语义或全景分割的所述基坑场景点云模型进行选择，所述预设标签表包括基坑标签以及至少一种堆放物标签； 当与所述基坑标签适配的所述本期基坑区域被选中时，针对被选中的所述本期基坑区域识别坑口轮廓； 当与任一所述堆放物标签适配的所述本期堆物区域被选中时，针对被选中的所述本期堆物区域识别堆物外形轮廓，以及，检测所述堆物外形轮廓与所述坑口轮廓之间的位置关系； 如果所述坑口轮廓与至少一个所述堆物外形轮廓相离，则确认审核结论为是，否则，确认审核结论为否。

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