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龙图腾网获悉济南邦德激光股份有限公司申请的专利一种三维管材零件识别方法、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117034156B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311069343.9，技术领域涉及：G06F18/2431；该发明授权一种三维管材零件识别方法、设备及介质是由刘彦伟;于飞设计研发完成，并于2023-08-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种三维管材零件识别方法、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种三维管材零件识别方法、设备及介质，其中方法包括：基于目标文件，获取目标管材零件的拓扑结构信息；基于拓扑结构信息，识别目标管材零件的零件方向；基于零件方向，对目标管材零件进行投影，以获取目标管材零件外轮廓的等距离离散点；将等距离离散点与预设外轮廓特征进行对比，以确定目标管材零件的基本管型。能够通过识别管材中空方向，进而进行投影，并根据投影外轮廓对管材零件类型进行识别，从而使客户打开文件后，自动识别管材类型，方便系统自动为对应管材提供对应的切割配置方法以及后续操作，提高了生产效率。

本发明授权一种三维管材零件识别方法、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种三维管材零件识别方法，其特征在于，包括： 基于目标文件，获取目标管材零件的拓扑结构信息； 基于所述拓扑结构信息，识别所述目标管材零件的零件方向； 基于所述零件方向，对所述目标管材零件进行投影，以获取所述目标管材零件外轮廓的等距离离散点； 将所述等距离离散点与预设外轮廓特征进行对比，以确定所述目标管材零件的基本管型； 所述基于所述拓扑结构信息，识别所述目标管材零件的零件方向，具体包括： 基于所述拓扑结构信息，确定所述目标管材零件的第一包围盒信息； 基于所述第一包围盒信息，确定所述目标管材零件的第一包围盒最大值； 确定所述目标管材零件的零件中点，以及过所述零件中点的第一平面、第二平面以及第三平面；所述第一平面、所述第二平面以及所述第三平面为边长为所述第一包围盒最大值的正方形平面； 将所述第一平面、所述第二平面、所述第三平面分别与所述目标管材零件进行布尔相交运算，以得到第四平面、第五平面以及第六平面； 获取所述第四平面、所述第五平面以及所述第六平面的第二包围盒信息，并基于所述第二包围盒信息确定所述零件方向； 所述基于所述第二包围盒信息确定所述零件方向，具体包括： 基于所述第二包围盒信息，确定第四平面包围盒对应的第一方向长度、第二方向长度以及第三方向长度； 将所述第一方向长度、所述第二方向长度以及所述第三方向长度中的最小非零值，作为所述第四平面包围盒对应的第一最小长度值； 确定所述第五平面包围盒对应的第二最小长度值，以及所述第六平面包围盒对应的第三最小长度值； 基于所述第一最小长度值、所述第二最小长度值以及所述第三最小长度值，确定所述零件方向； 所述基于所述第一最小长度值、所述第二最小长度值以及所述第三最小长度值，确定所述零件方向，具体包括： 确定所述第一最小长度值、所述第二最小长度值以及所述第三最小长度值中的最大值以及最小值； 当所述最大值的个数为一时，基于所述最大值对应的最小长度值，确定所述零件方向； 当所述最大值的个数为二时，获取所述第一包围盒的包围盒中点，并确定与所述最小值垂直的法向量平面； 将所述法向量平面与所述目标管材零件进行布尔相交运算，并确定所得结果的包围盒最大值； 基于所述包围盒最大值对应的坐标方向，确定所述零件方向。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人济南邦德激光股份有限公司，其通讯地址为：250000 山东省济南市高新区新泺大街1299号鑫盛大厦1号楼21A(经营场所位于东区ICT智能装配工业园)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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