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龙图腾网获悉中煤科工集团沈阳设计研究院有限公司申请的专利双铰轴组合式铰接装配机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117028402B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311116140.0，技术领域涉及：F16C11/04；该发明授权双铰轴组合式铰接装配机构是由冯学慧;宋波;王辉;胡建华;伊洋洋;刘英磊设计研发完成，并于2023-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本双铰轴组合式铰接装配机构在说明书摘要公布了：本发明涉及各类型通过双铰轴或多个铰轴连接的俯仰铰接技术领域，尤其应用在大型装备的俯仰机构中，本发明的双铰轴组合式铰接装配机构，包括机架1、臂架2、铰接轴3、第一定位组件4、第二定位组件5，其技术要点是：铰接轴3包括第一圆柱面31、第二圆柱面32、第三圆柱面33、第一圆锥面、第二圆锥面和止口定位；第三圆柱面33与第二圆锥面之前有径向定位止口34，第二圆柱面32直径大于第一圆柱面31，第一圆柱面31直径大于第三圆柱面33。只需一套铰接装配机构，即可实现传统的两套不同装配结构才能实现的功能，并且可以实现在更大的轴向偏差值时，仍可以正常安装，增加了安装的方便性和可靠性。

本发明授权双铰轴组合式铰接装配机构在权利要求书中公布了：1.一种双铰轴组合式铰接装配机构，包括机架1、臂架2、铰接轴3、第一定位组件4、第二定位组件5，其特征在于： 铰接轴3包括第一圆柱面31、第二圆柱面32、第三圆柱面33、第一圆锥面、第二圆锥面和止口定位； 第三圆柱面33与第二圆锥面之前有径向定位止口34，第二圆柱面32直径大于第一圆柱面31，第一圆柱面31直径大于第三圆柱面33； 机架1与臂架2由两个相同且镜像布置的两铰接装配体连接，铰接装配体由铰接轴3的外侧端与第一定位组件4连接并定位，第一定位组件4与铰接轴3上的圆柱面连接，用于约束铰接轴3的径向自由度，第一定位组件4可在铰接轴3上的圆柱面宽度范围内自由滑动，释放轴向自由度，用于机架1与臂架2的轴向自由调整； 铰接轴3的内侧端与第二定位组件5连接并定位，第二定位组件5与铰接轴3上的圆柱面及定位止口34连接，用于轴向及径向定位铰接轴3，通过第二定位组件5将铰接轴3与臂架2轴向及径向固定，通过第一定位组件4将铰接轴3与机架1固定； 第一定位组件4包括第一锥形套401、第二锥形套402、锁紧组件403、保护盖404、第一固定圈405； 第一锥形套401的外圈为圆柱面，并与机架1的圆柱孔面连接，内圈为锥面，与第二锥形套402的锥面连接，第二锥形套402的外圈为圆锥面，内圈为圆柱面，与铰接轴3的第一圆柱面31连接，锁紧组件403将第一锥形套401与第二锥形套402通过锥面连接，锁紧组件403锁紧后，通过摩擦力将连接轴与机架1轴向固定； 第二定位组件5包括关节轴承501、第一定位固定端盖502、第二定位固定端盖503、密封件504、定位套505、密封罩506、轴端护盖507、紧固组件508、第二固定圈509； 关节轴承501连接臂架2及铰接轴3径向固定并释放转动方向自由度，第一定位固定端盖502及第二定位固定端盖503与关节轴承501两侧连接，用于关节轴承501轴向定位，紧固组件508将关节轴承501、第一定位固定端盖502、第二定位固定端盖503和臂架2整体固定，密封件504连接在和之间，用于密封关节轴承501,密封罩506安装在铰接轴3的外圈，用于防护铰接轴3及关节轴承501，第二固定圈509连接在机架1上，用于连接密封罩506。

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