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龙图腾网获悉青岛哈尔滨工程大学创新发展中心;哈尔滨工程大学申请的专利一种单旋翼海空航行器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117022647B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310902387.9，技术领域涉及：B64C35/00；该发明授权一种单旋翼海空航行器是由陈炎;于凯;李若欣;吴家辰;刘焱;赵清扬设计研发完成，并于2023-07-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种单旋翼海空航行器在说明书摘要公布了：本发明提供了一种单旋翼海空航行器，可以通过电机任意调节四个舵板的角度，在不同介质中实现不同的工况调节，具有空中飞行，水下潜航，水空介质转换能力，机动性很强。本发明可以通过控制四个泵喷推进器的转速来调节推进力，配合四个可任意调节的舵板机构，拥有更高的灵活性。本发明非常适合水下潜航，可以利用泵喷推进器实现水下快速下潜，实现更深水深的工作，扩大作业范围。本发明螺旋桨直径与机身总长相近，此比例可以充分利用近面效应的增益，从而提供额外升力。本发明在水中运动时，螺旋桨利用航行器运动产生的尾流，自由旋转，起到节能导轮作用，节省能耗。

本发明授权一种单旋翼海空航行器在权利要求书中公布了：1.一种单旋翼海空航行器，其特征在于：包括非水密舱1、水密舱2、螺旋桨3、螺旋桨电机4、螺旋桨轴杆5、舵翼机构电机6、泵喷推进器7、舵翼机构轴杆10、舱室分隔板11、电池、飞控板、舵翼机构；水密舱2内有电池模块、螺旋桨电机4和螺旋桨轴杆5，非水密舱1内有电池模块、舵翼机构电机6、飞控板和舵翼机构轴杆10；螺旋桨电机4连接螺旋桨3，舵翼机构电机6连接舵翼机构；舵翼机构包括4个舵板，由舵翼机构电机6驱动，绕舵翼机构轴杆10360°旋转；4个舵板上均安装泵喷推进器7；水密舱2内的两块电池通过不同电缆分别连接至五台电机，所述五台电机包括4个舵翼机构电机6和1个螺旋桨电机4；非水密舱1内的飞控板布置线缆连接至泵喷推进器7、螺旋桨3、舵翼机构电机6进行工况控制；舵翼机构通过舵翼机构电机6连接在舱室分隔板11上由飞控板控制电机调整角度，旋转舵翼机构，满足不同工况时角度需求；所述航行器在空中运动时由螺旋桨3、螺旋桨电机4及螺旋桨轴杆5产生升力；所述航行器在水下运动时利用舵翼机构和泵喷推进器7进行驱动，螺旋桨3利用尾流，发挥节能导轮作用；所述航行器在出入水介质转换时，利用近面效应对升力产生增益，在水下运动时螺旋桨3起到节能导轮作用；出水前通过泵喷推进器7提供动力，出水后由螺旋桨3与泵喷推进器7共同提供动力；入水时通过螺旋桨3与泵喷推进器7，降低入水初速度、减小入水抨击。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人青岛哈尔滨工程大学创新发展中心;哈尔滨工程大学，其通讯地址为：266000 山东省青岛市黄岛区三沙路1777号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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