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龙图腾网获悉上海城建城市运营(集团)有限公司;上海城建智慧城市运营管理有限公司申请的专利基于驾驶人视觉特性的高速公路隧道段车辆跟驰建模方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117010134B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211648153.8，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权基于驾驶人视觉特性的高速公路隧道段车辆跟驰建模方法是由池瑜;朱俊易;唐弘;蔡健华;蔡晓敏;苏维吉;刘冠麟;陈炯臻;杨世英;陈霄玥;金燕设计研发完成，并于2022-12-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于驾驶人视觉特性的高速公路隧道段车辆跟驰建模方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于驾驶人视觉特性的高速公路隧道段车辆跟驰建模方法：步骤1，选定高速公路隧道路段，获取行车状态数据及车辆相关参数得到车辆的跟驰状态；步骤2，构建跟驰车辆驾驶人加减速决策行为模型，确定在不同行车情况的跟驰驾驶决策行为；步骤3，构建基于安全跟驰距离的车辆驾驶人效用最优函数，得到基于当前车速的最小跟驰距离；步骤4，基于感知速度对车辆驾驶人效用最优函数修正，得到修正后的最小安全跟驰距离；步骤5，建立基于驾驶人视觉特性的高速公路隧道路段车辆跟驰模型；步骤6，通过改变前导车运行状态，设定隧道路段模拟交通场景；步骤7，基于模拟交通场景跟驰车辆按照车辆跟驰模型运行，仿真模拟t0时跟驰车辆的运行状态。

本发明授权基于驾驶人视觉特性的高速公路隧道段车辆跟驰建模方法在权利要求书中公布了：1.一种基于驾驶人视觉特性的高速公路隧道段车辆跟驰建模方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1，选定高速公路隧道路段，获取所述隧道路段行驶车辆的行车状态数据及车辆相关参数，并计算得到车辆的跟驰状态； 步骤2，根据所述车辆的跟驰状态，构建跟驰车辆驾驶人加减速决策行为模型，确定其在不同行车情况的跟驰驾驶决策行为； 步骤3，构建基于安全跟驰距离的车辆驾驶人效用最优函数，计算得到基于当前车速的最小跟驰距离； 步骤4，基于感知速度选择所述跟驰车辆驾驶人加减速决策行为模型对所述车辆驾驶人效用最优函数进行修正，计算得到修正后的最小安全跟驰距离； 步骤5，根据所述修正后的最小安全跟驰距离建立基于驾驶人视觉特性的高速公路隧道路段车辆跟驰模型； 步骤6，通过改变前导车运行状态，设定高速公路隧道路段模拟交通场景； 步骤7，基于所述高速公路隧道路段模拟交通场景，跟驰车辆按照所述基于驾驶人视觉特性的高速公路隧道路段车辆跟驰模型运行，仿真模拟t0时所述跟驰车辆的运行状态。

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