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龙图腾网获悉深圳市优必选科技股份有限公司申请的专利一种胸腔控制结构以及机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117001688B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311135783.X，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权一种胸腔控制结构以及机器人是由刘阳;王浩;陈春玉;陆丽华设计研发完成，并于2023-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种胸腔控制结构以及机器人在说明书摘要公布了：本申请属于机器人技术领域，具体提供了一种胸腔控制结构以及机器人；所述胸腔控制结构包括胸腔外壳组件、横跨安装于所述胸腔外壳组件的相对两侧的驱动组件以及位于所述胸腔外壳组件内的多个功能器件，其中一部分所述功能器件围设于所述驱动组件的周围，另一部分所述功能器件安装于所述胸腔外壳组件的内顶部，其余部分所述功能器件安装于所述胸腔外壳组件的内前部。所述机器人包括腿型结构和上述的胸腔控制结构；所述腿型结构与所述胸腔控制结构活动连接。本申请在检修维护时，只需拆除胸腔外壳组件的一部分结构就能对对应位置的功能器件进行检修维护，操作简单方便，大大缩短了维护时间，降低了维护难度。

本发明授权一种胸腔控制结构以及机器人在权利要求书中公布了：1.一种胸腔控制结构，其特征在于：所述胸腔控制结构包括胸腔外壳组件、横跨安装于所述胸腔外壳组件的相对两侧的驱动组件以及位于所述胸腔外壳组件内的多个功能器件，其中一部分所述功能器件围设于所述驱动组件的周围，另一部分所述功能器件安装于所述胸腔外壳组件的内顶部，其余部分所述功能器件安装于所述胸腔外壳组件的内前部； 所述胸腔外壳组件包括对接形成容纳腔的两个胸腔壳体及可拆卸地安装于两个所述胸腔壳体顶部的胸腔顶盖板，部分所述功能器件安装于所述胸腔顶盖板的内侧，并在拆装所述胸腔顶盖板时随所述胸腔顶盖板整体移动； 所述胸腔外壳组件还包括可拆卸地安装于两个所述胸腔壳体前部的胸腔前面板，部分所述功能器件安装于所述胸腔前面板的内侧，并在拆装所述胸腔前面板时随所述胸腔前面板整体移动； 至少一所述胸腔壳体对应于所述驱动组件周围的各个所述功能器件开设有镂空部，两个所述胸腔壳体对接使所述胸腔外壳组件的底部封闭，所述胸腔外壳组件的前部、后部及顶部镂空设置，所述胸腔顶盖板覆盖所述胸腔外壳组件顶部及后部的镂空部分；所述胸腔前面板覆盖所述胸腔外壳组件前部的镂空部分。

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