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龙图腾网获悉苏州宝时得电动工具有限公司申请的专利自动割草机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116998301B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310379028.X，技术领域涉及：A01D34/64；该发明授权自动割草机是由保罗·安德罗;达维德·多尔夫;费德里科·泰斯托林;伊曼纽尔·康蒂;杜江;李兴红;王硕;王凯设计研发完成，并于2023-04-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动割草机在说明书摘要公布了：本发明涉及一种自动割草机，该自动割草机能够在预设的工作区域内自主地移动以及执行割草工作，包括：机身，其具有前端；移动模块，带动自动割草机移动；割草组件，对工作区域内的草进行割草动作；图像采集装置，设置于机身前端顶部，配置为获取机身前进方向上的图像；图像采集装置的视场角投射在预设高度的水平面上所覆盖的区域为图像采集装置的视野区域，视野区域沿机身前进方向包括远离机身前端的第一视野边界和靠近机身前端的第二视野边界；图像采集装置按照预设的安装参数进行安装，使得第一视野边界与机身前端的距离大于或等于自动割草机的响应距离；其中，响应距离为自动割草机为躲避目标物所需的距离；目标物包括边界和障碍物。

本发明授权自动割草机在权利要求书中公布了：1.一种自动割草机,其特征在于,所述自动割草机能够在预设的工作区域内自主地移动以及执行割草工作，包括： 机身，其沿所述自动割草机的前进方向具有相对的机身前端和机身后端； 移动模块，带动所述自动割草机移动； 割草组件，对工作区域内的草进行切割； 图像采集装置，设置于所述机身前端顶部，获取所述机身前进方向上的图像； 其中， 所述图像采集装置的视场角投射在预设高度的水平面上所覆盖的区域为所述图像采集装置的视野区域，所述视野区域沿所述自动割草机的前进方向包括远离所述机身前端的第一视野边界和靠近所述机身前端的第二视野边界；所述视野区域沿垂直于机身前进方向包括位于前进方向左侧的第三视野边界和位于前进方向右侧的第四视野边界；其中，第三视野边界与第四视野边界之间的距离为所述自动割草机机身宽度的1.2至3倍； 其中， 所述图像采集装置被配置为按照预设的安装参数进行安装，使得所述第一视野边界距所述机身前端第一距离，所述第二视野边界距所述机身前端第二距离；所述第一距离、所述第二距离，以及第三视野边界与第四视野边界之间的距离分别基于所述图像采集装置的安装参数、图像采集装置的内部参数以及预设高度h3确定，所述预设高度h3的取值范围为0mm≤h3≤150mm； 其中， 所述第一距离大于或等于所述自动割草机的响应距离，所述响应距离为所述自动割草机为躲避目标物所需的距离，所述目标物包括边界和障碍物；且， 所述第二距离小于或等于500mm。

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