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龙图腾网获悉武汉羿变电气有限公司申请的专利一种六相永磁同步电机的控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116995988B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310874156.1，技术领域涉及：H02P25/22；该发明授权一种六相永磁同步电机的控制方法是由潘小东;周一波;潘旭东设计研发完成，并于2023-07-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种六相永磁同步电机的控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种六相永磁同步电机的控制方法，采用两台普通三相永磁同步变频器分别连接六相永磁同步电机的对称定子绕组，等效驱动两台三相永磁同步电机，然后两台主从变频器之间进行协同控制，实现两台等效三相永磁同步电机的功率平衡，这样使得六相永磁同步电机稳定运行。在其中一台变频器故障情况下，另外一台变频器可正常驱动电机，实现冗余控制，提高系统稳定性和可靠性。

本发明授权一种六相永磁同步电机的控制方法在权利要求书中公布了：1.一种六相永磁同步电机的控制方法，其特征在于，具体如下： 利用两台变频器，一台变频器连接六相永磁同步电机的六相绕组中的三相对称定子绕组A、B、C，另外一台变频器连接六相绕组剩下三相对称定子绕组D、E、F； 连接好两台变频器和六相绕组之后，两台变频器均以六相电机转子磁链定向，然后采用矢量闭环控制，一台变频器控制三相对称定子绕组A、B、C，另一台变频器控制三相对称定子绕组D、E、F，所述六相永磁同步电机按照两套三相永磁同步电机叠加模型进行控制，所述六相永磁同步电机的电磁转矩为两套三相永磁同步电机产生电磁转矩矢量之和； 两台变频器之间实现主从机控制，主机和从机之间进行通讯，互相传递两台变频器的运行频率、转矩电流以及启动指令；将主机的启动指令和运行频率传给从机，从机接受到主机的运行指令后按照主机的运行频率和启动指令运行，主机和从机都根据目标速度各自进行矢量控制，输出三相电压到各自连接的三相绕组；主机将主机力矩电流传给从机，从机根据主机传递的主机力矩电流和从机自身采样获取的反馈力矩电流的关系采用PI环控制来做负反馈调节，主机力矩电流作为给PI环的输入给定量，从机自身的反馈力矩电流作为PI环的输入反馈量，PI环输出用来补偿目标频率，从而调节从机的运行频率，从机对应的三相永磁同步电机的力矩发生改变，实现主从机的功率平衡。

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