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龙图腾网获悉烟台艾睿光电科技有限公司申请的专利目标检测方法及模型、预警方法、车载设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116994223B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210435551.5，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权目标检测方法及模型、预警方法、车载设备及存储介质是由李钢强;秦花;徐召飞设计研发完成，并于2022-04-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本目标检测方法及模型、预警方法、车载设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种目标检测方法、目标检测模型、智能辅助驾驶预警方法、车载设备及计算机可读存储介质，所述目标检测方法包括：输入层获取待识别红外图像；主干网络与所述输入层连接，利用分组卷积对所述待识别红外图像进行多通道特征提取，利用通道注意力机制学习所述多通道特征的通道权重、并对所述多通道特征按对应所述通道权重进行加权处理；多个头部网络分别与所述主干网络连接，每一所述头部网络利用通道混叠对所述主干网络输出的所述多通道特征按不同组进行特征融合，确定所述待识别红外图像中不同尺寸的目标的类别和位置；多个输出层分别与所述多个头部网络对应连接，输出包含对应所述目标的类别和位置的目标检测结果。

本发明授权目标检测方法及模型、预警方法、车载设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种目标检测方法，其特征在于，包括： 输入层获取待识别红外图像； 主干网络与所述输入层连接，利用分组卷积对所述待识别红外图像进行多通道特征提取，利用通道注意力机制学习所述多通道特征的通道权重、并对所述多通道特征按对应所述通道权重进行加权处理；其中，采用第一卷积核数量的第一普通卷积Ghost模块和第一深度可分离卷积Ghost模块组成第一GhostSENeck结构，所述第一普通卷积Ghost模块和所述第一深度可分离卷积Ghost模块之间加入通道注意力机制模块SENet；采用第二卷积核数量的第二普通卷积Ghost模块和第二深度可分离卷积Ghost模块组成第二GhostSENeck结构，所述第二普通卷积Ghost模块和所述第二深度可分离卷积Ghost模块之间加入通道注意力机制模块SENet，利用所述第一GhostSENeck结构和所述第二GhostSENeck结构构建所述主干网络； 多个头部网络分别与所述主干网络连接，每一所述头部网络利用通道混叠对所述主干网络输出的所述多通道特征按不同组进行特征融合，确定所述待识别红外图像中不同尺寸的目标的类别和位置；其中，采用通道混叠模块与CSP结构构建所述头部网络；所述CSP结构的输出端连接所述通道混叠模块； 多个输出层分别与所述多个头部网络对应连接，输出包含对应所述目标的类别和位置的目标检测结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人烟台艾睿光电科技有限公司，其通讯地址为：264000 山东省烟台市烟台开发区贵阳大街11号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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