小米汽车科技有限公司黄诗尧获国家专利权
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龙图腾网获悉小米汽车科技有限公司申请的专利库位检测方法、库位检测装置、电子设备、车辆和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116977977B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310907622.1，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权库位检测方法、库位检测装置、电子设备、车辆和介质是由黄诗尧;万韶华;张波设计研发完成，并于2023-07-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本库位检测方法、库位检测装置、电子设备、车辆和介质在说明书摘要公布了：本公开涉及一种库位检测方法、库位检测装置、电子设备、车辆和介质。该方法包括获取目标图像；对目标图像进行检测以得到库位检测结果，其中，库位检测结果包括：两个入口角点以及两个侧边角度，侧边角度表征其对应的、库位的侧边与两个入口角点的连线所成的角的大小；根据库位检测结果确定库位的位置。由此，在库位检测中对入口角点以及侧边角度进行预测，使得在库位的侧边被墙体、立柱、车辆等物体遮挡的情况下的侧边检测效果得到提升，保证库位检测的准确性和稳定性。
本发明授权库位检测方法、库位检测装置、电子设备、车辆和介质在权利要求书中公布了：1.一种库位检测方法，其特征在于，包括： 获取目标图像； 对所述目标图像进行检测以得到库位检测结果，其中，所述库位检测结果包括：两个入口角点以及两个侧边角度，所述侧边角度表征其对应的、库位的侧边与所述两个入口角点的连线所成的角的大小； 根据所述库位检测结果确定所述库位的位置； 其中，所述对所述目标图像进行检测以得到库位检测结果，包括： 利用库位检测模型对所述目标图像进行检测，其中，所述库位检测模型为预先根据样本图像和所述样本图像的标注信息进行训练得到，所述标注信息用于表征库位的两个入口角点在所述样本图像中的位置，以及用于表征库位的两个侧边所对应的侧边角度或者所述两个侧边在所述样本图像中的位置，在所述样本图像中库位后端的角点不可见。
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