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龙图腾网获悉重庆大学申请的专利考虑几何误差的面齿轮齿面加工误差在机测量及修正方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116967540B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311172268.9，技术领域涉及：B23F23/12；该发明授权考虑几何误差的面齿轮齿面加工误差在机测量及修正方法是由周杰;孔维建;王时龙;王四宝;董建鹏;肖雨亮;康玲;易力力;陶金洋;夏茂浩设计研发完成，并于2023-09-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本考虑几何误差的面齿轮齿面加工误差在机测量及修正方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种考虑几何误差的面齿轮齿面加工误差在机测量及修正方法，包括如下步骤：步骤一：在机测量几何误差补偿：11搭建在机测量平台；12在机测量几何误差建模；13在机测量几何误差辨识；14以辨识得到的直线轴几个误差和旋转轴几何误差，补偿在机测量几何误差；步骤二：齿面误差在机测量：21在齿面上规划测量点，并得到各个测量点的齿面法向量；22建立测量坐标系；23依次对各个测量点进行测量，得到面齿轮在各个测量点的实际齿面点；24根据面齿轮在各个测量点的实际齿面点与理论齿面点，得到面齿轮的齿形误差与齿距误差；25根据得到的面齿轮齿形误差与齿距误差，对面齿轮进行反调修正。

本发明授权考虑几何误差的面齿轮齿面加工误差在机测量及修正方法在权利要求书中公布了：1.一种考虑几何误差的面齿轮齿面加工误差在机测量及修正方法，其特征在于：包括如下步骤： 步骤一：在机测量几何误差补偿 11搭建在机测量平台：所述在机测量平台包括磨齿机、测头和信号接收装置，所述测头安装在磨齿机的Y轴上，所述信号接收装置分别与所述测头和磨齿机通过信号线连接； 12在机测量几何误差建模 基于在机测量平台的拓扑结构，分别建立在机测量平台理想无误差运动模型和在机测量平台实际有误差运动模型； 13在机测量几何误差辨识 131直线轴几何误差辨识 分别构建在机测量平台X轴、Y轴和Z轴的几何误差等式； 构建在机测量平台X轴、Y轴和Z轴中，任意两轴之间的垂直度误差等式； 采用激光干涉仪测量几何误差耦合作用后的综合误差，利用9线法解耦分离出在机测量平台X轴、Y轴和Z轴的几何误差； 132旋转轴几何误差辨识 以球杆仪作为测量设备，根据在机测量平台旋转轴C轴或A轴在旋转过程中的球杆公称长度、球杆安装角、工件球安装角、几何误差以及所测球杆伸缩量之间的函数关系，分别建立C轴和A轴的几何误差逆向辨识模型，依据所测球杆伸缩量辨识得到C轴和A轴的各项几何误差； 旋转轴C轴或A轴在旋转过程中的球杆公称长度、球杆安装角、工件球安装角、几何误差以及所测球杆伸缩量之间的函数关系为： 其中，下标R代表旋转轴，可用A和C代替；表示球杆仪公称长度；代表球杆仪伸缩量；球杆轴线与工作台轴线之间的夹角，记作安装角；为工件球离工作台表面高度；为工件球球心的坐标向量与x坐标轴正向之间的夹角，定义为工件球的初始安装角；、和表示R轴分别在X、Y和Z方向上的直线误差；和分别表示R轴在X和Y方向上的角度误差； 14以辨识得到的直线轴几何误差和旋转轴几何误差，补偿在机测量几何误差； 步骤二：齿面误差在机测量 21在齿面上规划测量点，并得到各个测量点的齿面法向量； 22利用标准球分别校准测头和旋转工作台，根据面齿轮的内环上表面、内环圆柱面以及齿槽中点建立测量坐标系； 23依次对各个测量点进行测量，得到测头在各个测量点处的坐标，进而得到面齿轮在各个测量点的实际齿面点； 24根据面齿轮在各个测量点的实际齿面点与理论齿面点，得到面齿轮的齿形误差与齿距误差； 25根据得到的面齿轮齿形误差与齿距误差，对面齿轮进行反调修正。

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