渊慧科技有限公司K·M·赫尔曼获国家专利权
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龙图腾网获悉渊慧科技有限公司申请的专利使用多模态输入选择动作获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116957055B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310780609.4，技术领域涉及：G06N3/092；该发明授权使用多模态输入选择动作是由K·M·赫尔曼;P·布伦森;F·G·希尔设计研发完成，并于2018-06-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本使用多模态输入选择动作在说明书摘要公布了：一种由一个或多个计算机执行的方法，用于选择与环境交互的智能体要执行的动作，所述方法包括：在多个时间步骤中的每一个：接收自然语言的当前文本串，所述当前文本串表达关于由智能体正在执行的当前任务；接收表征环境当前状态的当前观察；使用策略神经网络处理包括当前文本串和当前观察的输入，以生成动作选择输出；以及基于动作选择输出选择智能体在所述时间步骤要执行的动作；其中已经使用强化学习从端到端训练策略神经网络。
本发明授权使用多模态输入选择动作在权利要求书中公布了：1.一种由一个或多个计算机执行的方法，用于选择与真实世界环境交互的智能体要执行的动作，其中所述智能体是机器人，或者是半自主或自主载具，所述方法包括： 在多个时间步骤中的每一个： 接收自然语言的当前文本串，所述当前文本串表达关于由智能体正在执行的当前任务； 从智能体的传感器接收表征真实世界环境当前状态的当前观察，所述当前观察是真实世界环境的图像； 使用策略神经网络处理包括当前文本串和当前观察的输入，以生成动作选择输出，其中所述动作是控制所述智能体的控制输入； 所述处理包括： 通过策略神经网络，根据策略神经网络参数集合的值，组合当前文本串和当前观察以生成组合嵌入；以及 通过策略神经网络，根据策略神经网络参数集合的值，基于所述组合嵌入生成动作选择输出；以及 基于动作选择输出选择智能体在所述时间步骤要执行的动作； 其中已经使用强化学习从端到端训练策略神经网络， 所述方法还包括：使用辅助神经网络生成在智能体执行选择的动作之后要接收的真实世界环境的预测图像作为下一当前观察，该辅助神经网络接收选择的动作的嵌入和当前观察嵌入作为输入。
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