重庆长安汽车股份有限公司彭慧玲获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利对象检测方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116953727B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310936162.5，技术领域涉及：G01S17/931；该发明授权对象检测方法、装置、电子设备及存储介质是由彭慧玲;卢燚鑫;陈王双懿;邓皓匀;钱少华设计研发完成，并于2023-07-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本对象检测方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种对象检测方法、装置、电子设备及存储介质。其中，对象检测方法包括：获取对车辆对应的车道区域进行扫描得到的第一点云数据；获取对所述第一点云数据进行路沿检测得到的第一路沿数据，对所述第一路沿数据进行扩增处理，得到第二路沿数据；基于所述第二路沿数据在所述第一点云数据中确定位于车道内区域的第二点云数据，并基于所述第二点云数据聚类得到候选对象；基于所述第一路沿数据在所述车道区域中确定目标区域，将所述目标区域内的候选对象确定为待检测的目标对象。本申请实施例可以过滤掉车道外区域的干扰数据，实现车道内区域虚目标的滤除；可以将目标区域外的候选对象滤除，提高对目标对象的检测的准确度。
本发明授权对象检测方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种对象检测方法，其特征在于，包括： 获取对车辆对应的车道区域进行扫描得到的第一点云数据； 获取对所述第一点云数据进行路沿检测得到的第一路沿数据，对所述第一路沿数据进行扩增处理，得到第二路沿数据； 所述第一路沿数据包含多个路沿点，对所述第一路沿数据进行扩增处理，得到第二路沿数据，包括： 对所述第一路沿数据插入用于填充及补全的路沿点，得到补全路沿数据，以使所述补全路沿数据中每个路沿点与扫描视场范围内相应的分辨率角度对应； 对所述补全路沿数据插入用于占位的无效路沿点，得到第二路沿数据，以使扫描视场范围内每个分辨率角度均在所述第二路沿数据中具有对应的路沿点； 基于所述第二路沿数据在所述第一点云数据中确定位于车道内区域的第二点云数据，并基于所述第二点云数据聚类得到候选对象； 基于所述第一路沿数据在所述车道区域中确定目标区域，将所述目标区域内的候选对象确定为待检测的目标对象。
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