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龙图腾网获悉武汉万集光电技术有限公司申请的专利激光收发结构以及激光雷达获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116953713B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210397515.4，技术领域涉及：G01S17/02；该发明授权激光收发结构以及激光雷达是由候称心;胡攀攀;杨昆;冯奥凯设计研发完成，并于2022-04-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本激光收发结构以及激光雷达在说明书摘要公布了：本发明实施例提供一种激光收发结构以及激光雷达，激光收发结构包括负载、第一激光发射模组、第二激光发射模组和激光接收模组；第一激光发射模组和第二激光发射模组均包括多个沿着第一方向排布的激光器，第一激光发射模组和第二激光发射模组均用于向被探测物体发射激光光束；第一激光发射模组和第二激光发射模组对应地设置于负载，以让第一激光发射模组和第二激光发射模组在第一方向上的视场沿着第一方向相互拼接；激光接收模组对应第一激光发射模组和第二激光发射模组设置于负载，激光接收模组用于接收经被探测物体反射而产生的回波信号。在本发明的技术方案中，激光收发结构的结构设计巧妙，结构简单，成本低，且能够实现广角探测。

本发明授权激光收发结构以及激光雷达在权利要求书中公布了：1.一种激光收发结构，其特征在于，包括负载、第一激光发射模组、第二激光发射模组和激光接收模组； 所述第一激光发射模组和所述第二激光发射模组均包括多个沿着第一方向呈间隔排布的激光器，且所述第二激光发射模组中的激光器与所述第一激光发射模组中的激光器在所述第一方向上依次错开，所述第一激光发射模组和所述第二激光发射模组均用于向被探测物体发射激光光束；以及，所述第一激光发射模组和所述第二激光发射模组位于所述激光接收模组在所述第一方向上的同一侧，所述第一激光发射模组的光轴和所述第二激光发射模组的光轴分别位于所述激光接收模组的光轴在与所述第一方向垂直的方向上的两侧； 所述第一激光发射模组和所述第二激光发射模组对应地设置于所述负载，以让所述第一激光发射模组和所述第二激光发射模组在所述第一方向上的视场沿着所述第一方向相互拼接； 所述激光接收模组对应所述第一激光发射模组和所述第二激光发射模组设置于所述负载，所述激光接收模组用于接收经被探测物体反射所述第一激光发射模组和所述第二激光发射模组的激光光束而产生的回波信号。

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