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龙图腾网获悉上海宇航系统工程研究所申请的专利捆绑火箭固体助推器精确调整安装装置及安装方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116952074B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310934648.5，技术领域涉及：F42B15/00；该发明授权捆绑火箭固体助推器精确调整安装装置及安装方法是由董文丰;向长征;曾玉琴;赵志杰;何庆;袁菲;刘振东;宁国富设计研发完成，并于2023-07-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本捆绑火箭固体助推器精确调整安装装置及安装方法在说明书摘要公布了：本发明涉及捆绑火箭固体助推器精确调整安装装置及安装方法，装置包括助推器尾部精确调整安装装置和助推器前部精确调整安装装置；助推器尾部精确调整安装装置包括拉绳、拉力换向装置和拉力放大装置；拉力换向装置和拉力放大装置均与拉绳连接，拉绳一端连接于固体助推器尾部，拉绳另一端为施加拉力端；助推器前部精确调整安装装置为可伸缩连杆，可伸缩连杆的两端分别与助推器前部和芯级连接。助推器位置粗调到位后，通过拉力换向装置与拉力放大装置实现助推器尾部位置的精确调整，直至后捆绑机构实现助推与芯级的对接安装；通过两个助推器前部精确调整安装装置进行助推器前部位置精调，逐一连接助推与芯级间的连杆，实现助推器前部与芯级的安装。

本发明授权捆绑火箭固体助推器精确调整安装装置及安装方法在权利要求书中公布了：1.捆绑火箭固体助推器精确调整安装方法，其特征在于，采用助推器尾部精确调整安装装置和助推器前部精确调整安装装置；所述助推器尾部精确调整安装装置包括拉绳、拉力换向装置和拉力放大装置；拉力换向装置和拉力放大装置均与拉绳连接，拉绳一端连接于固体助推器尾部，拉绳另一端为施加拉力端；所述助推器前部精确调整安装装置为可伸缩连杆，可伸缩连杆的两端分别与助推器前部和芯级连接； 固体助推器被吊至距离芯级大致位置后，先通过助推器尾部精确调整安装装置精确调整固体助推器尾部位置，进行固体助推器尾部与芯级的安装；固体助推器尾部与芯级安装后，通过助推器前部精确调整安装装置精确调整固体助推器前部位置，进行固体助推器前部与芯级的安装； 固体助推器位置粗调到位后，操作人员在拉绳另一端施加拉力，拉力放大装置放大该拉力大小，拉力换向装置改变该拉力作用力方向，通过拉力放大装置和拉力换向装置实现固体助推器尾部到芯级的微动精确调整，使分别安装于固体助推器和芯级的后捆绑机构精确对接，最终完成固体助推器尾部与芯级的对接安装； 带固体助推器的捆绑火箭通过三套连杆组件实现固体助推器前部与芯级的安装；固体助推器尾部与芯级对接后，固体助推器前部粗调到位，在第一套连杆组件的两个连杆支座上安装一套助推器前部精确调整安装装置，在第二套连杆组件的两个连杆支座上安装另一套助推器前部精确调整安装装置，通过调节两套助推器前部精确调整安装装置不断缩进固体助推器与芯级之间的距离，当第三套连杆组件的两个连杆支座之间的距离等于第三套连杆组件的连杆的长度时，安装第三套连杆组件的连杆；拆下第一套连杆组件两个连杆支座上的助推器前部精确调整安装装置，调节第二套连杆组件两个连杆支座上的助推器前部精确调整安装装置，当第一套连杆组件的两个连杆支座之间的距离等于第一套连杆组件的连杆的长度时，安装第一套连杆组件的连杆；最后拆下第二套连杆组件两个连杆支座上的助推器前部精确调整安装装置，安装第二套连杆组件的连杆； 第一套连杆组件的连杆与第二套连杆组件的连杆相互平行，第三套连杆组件的连杆与第一套连杆组件的连杆及第二套连杆组件的连杆均成夹角。

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