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龙图腾网获悉黑龙江惠达科技股份有限公司申请的专利无人机折叠机臂、四旋翼无人机和六旋翼无人机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116946419B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310948683.2，技术领域涉及：B64U30/293；该发明授权无人机折叠机臂、四旋翼无人机和六旋翼无人机是由唐辉平;陈启东;张鹏;张宇;韩兴宇;孙永青设计研发完成，并于2023-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人机折叠机臂、四旋翼无人机和六旋翼无人机在说明书摘要公布了：无人机折叠机臂、四旋翼无人机和六旋翼无人机，涉及无人机技术领域。为解决现有技术中存在的，现有无人机折叠机臂的锁紧结构，在使用时需要同时面对分别独立操作第一锁持件和第二锁持件的繁琐操作，导致不便于操作；以及因为锁紧件的稳定性无法达到最佳，导致锁紧件松动、机臂折叠对无人机造成损害的技术问题，本发明提供的技术方案在于：无人机折叠机臂，包括固定端、活动端和连接装置；连接装置包括：用于连接无人机折叠机臂的固定端的固定基座、用于连接机臂的活动端的活动基座，和用于锁紧固定基座和活动基座的锁定扳手；锁定扳手还包括：伸缩件，在解锁时发生位置变化，使锁紧件无法固定其位置。适合应用于无人机设计工作中。

本发明授权无人机折叠机臂、四旋翼无人机和六旋翼无人机在权利要求书中公布了：1.无人机折叠机臂，其特征在于，所述机臂包括： 固定端、活动端和用于连接所述固定端和活动端的连接装置； 所述连接装置包括： 锁紧关节，所述锁紧关节包括： 用于连接无人机折叠机臂的固定端的固定基座、 用于连接所述机臂的活动端的活动基座， 和用于锁紧所述固定基座和活动基座的锁定扳手； 所述固定基座上设置有大转轴，所述固定基座通过所述大转轴与所述活动基座活动连接； 所述固定基座上还设置有凹槽， 所述锁定扳手通过小转轴与所述活动基座活动连接， 所述锁定扳手上设置有锁紧件， 所述锁紧件被所述锁定扳手带动，落入所述凹槽中，使所述锁紧关节处于锁紧状态； 所述锁紧件为滚轮， 在与所述滚轮的轴线垂直的平面上，所述滚轮和所述小转轴的投影所在的两个圆的圆心连线与所述滚轮和所述大转轴的投影所在的两个圆的圆心连线之间的角度不小于90度； 所述锁定扳手还包括： 伸缩件； 所述锁紧件用于在锁定时固定所述伸缩件和锁定扳手之间的位置； 所述伸缩件滑动连接在所述活动基座上，设置有凹陷，在锁紧时所述凹陷与所述凹槽的凹面重合，在解锁时，所述伸缩件改变与所述活动基座之间的相对位置，使所述锁紧件无法固定其位置。

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