黑龙江惠达科技股份有限公司唐辉平获国家专利权
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龙图腾网获悉黑龙江惠达科技股份有限公司申请的专利无人机机臂角度调节组件、机臂和无人机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116946418B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310948664.X，技术领域涉及：B64U30/293；该发明授权无人机机臂角度调节组件、机臂和无人机是由唐辉平;张鹏;张宇;韩兴宇;孙永青;陈启东设计研发完成，并于2023-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本无人机机臂角度调节组件、机臂和无人机在说明书摘要公布了：无人机机臂角度调节组件、机臂和无人机，涉及无人机技术领域。为解决现有技术中存在的，现有无人机支臂角度调节机构，需要在更换角度时采用更加繁琐的操作步骤，且需要保证拆卸下的角度调节组件的保存完好，增加使用者的工作量的技术问题，本发明提供的技术方案在于：无人机机臂角度调节组件，所述组件包括：用于连接无人机机臂固定端的固定座、和用于连接所述机臂活动端的活动座，所述活动座活动连接在所述固定座上；所述活动座上活动设置有调节档片，用于以不同档位固定在所述固定座上，调整所述活动座相对于固定座的角度。适合应用于无人机机臂角度调节的研究工作中。
本发明授权无人机机臂角度调节组件、机臂和无人机在权利要求书中公布了：1.无人机机臂角度调节组件，其特征在于，所述组件包括： 用于连接无人机机臂固定端的固定座， 和用于连接所述机臂活动端的活动座， 所述活动座活动连接在所述固定座上； 所述活动座上活动设置有调节档片，调节档片通过改变自身与所述固定座之间的接触面积，调整所述活动座相对于固定座的角度； 所述调节档片上设置有调节凸起，所述固定座的表面设置有至少两个固定凹槽，所述至少两个固定凹槽距离调节轴的距离不同， 所述调节凸起分别嵌入不同距离的固定凹槽中，以调整所述活动座相对于固定座的角度； 共有两个调节凸起，三个固定凹槽； 固定凹槽之间的间距与调节凸起之间的间距相同； 所述调节档片上、与每个所述调节凸起相邻位置设置有通孔；所述固定座上、与每个所述固定凹槽相邻位置设有通孔； 所述调节档片远离所述固定座的一侧设置有斜向加强结构，所述斜向加强结构一端连接所述调节轴的外壁，另一端连接所述调节档片。
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