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龙图腾网获悉黑龙江惠达科技股份有限公司申请的专利无人机施药喷头旋转锁定组件、喷头、机臂和无人机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116946367B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310948798.1，技术领域涉及：B64D1/18；该发明授权无人机施药喷头旋转锁定组件、喷头、机臂和无人机是由唐辉平;陈启东;张鹏;张宇;韩兴宇;孙永青设计研发完成，并于2023-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人机施药喷头旋转锁定组件、喷头、机臂和无人机在说明书摘要公布了：无人机施药喷头旋转锁定组件、喷头、机臂和无人机，涉及锁紧技术领域。为解决现有技术中存在的，现有施药无人机，因为喷头的固定结构，导致其只有固定的喷洒角度和喷洒范围；无法提供适用性更广泛的施药无人机的技术问题，本发明提供的技术方案在于：锁定组件，包括：固定座、活动座和套筒；固定座远离机臂的一端设有连接端，连接端的端部侧壁上设有限位凸起；套筒的内壁上设有定位凸起；活动座靠近机臂的一端设有定位凹槽；限位凸起与定位凸起相互、固定制套筒和连接端之间的位置关系，定位凸起还用于插入至定位凹槽，固定固定座和活动座之间位置关系；套筒可以朝向机臂移动，以解除位置关系的固定。适合应用于无人机施药喷头的设计工作中。

本发明授权无人机施药喷头旋转锁定组件、喷头、机臂和无人机在权利要求书中公布了：1.无人机施药喷头旋转锁定组件，其特征在于，所述组件包括： 用于连接无人机机臂的固定座、用于连接无人机施药喷头的活动座和套筒； 所述固定座和活动座中空，用于通过水管和电路； 所述固定座远离所述机臂的一端设有连接端，连接端的端部侧壁上设有限位凸起； 所述套筒的内壁上设有定位凸起； 所述活动座靠近所述机臂的一端设有定位凹槽； 所述限位凸起与所述定位凸起用于限制所述套筒和连接端之间的位置关系， 所述定位凸起还用于插入至所述定位凹槽，固定所述固定座和活动座之间位置关系； 所述套筒可以朝向所述机臂移动，以解除所述位置关系的固定； 所述组件还包括大簧，所述大簧用于为所述套筒提供朝向所述活动座的持续压力； 所述组件还包括转限位模块，所述模块包括用于连接所述固定座的转限位座、用于连接所述活动座的转限位把和用于限位的转限位扣； 所述转限位座为圆环结构、外壁连接所述固定座，内壁上设有一处转限位挡； 所述转限位扣为双层结构，上层外壁设有转限位凸，所述转限位扣在所述转限位座内部旋转，通过转限位凸和转限位挡限定旋转角度在0到360度； 所述转限位扣下层外壁设有转限位牙； 所述转限位把端部设有转限位槛，所述转限位扣与所述转限位把同轴、在所述转限位把的端部旋转，通过转限位牙和所述转限位槛的配合，限定旋转角度。

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