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龙图腾网获悉广东工业大学申请的专利基于三维点云数据的树冠层有效覆盖度估算方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116934831B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310842768.2，技术领域涉及：G06T7/60；该发明授权基于三维点云数据的树冠层有效覆盖度估算方法及系统是由李少瑞;祝振昌;朱琴;何灏明;张远;杨志峰设计研发完成，并于2023-07-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于三维点云数据的树冠层有效覆盖度估算方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于三维点云数据的树冠层有效覆盖度估算方法及系统。本发明所述的基于三维点云数据的树冠层有效覆盖度估算方法及系统包括：获取目标区域的三维点云数据；对所述三维点云数据预处理；在所述三维点云数据中设置脉冲；将所述三维点云数据输入至树冠层有效覆盖度估算模型中，获取冠层数据以及脉冲上点的权重，根据所述三维点云数据、冠层数据以及脉冲上点的权重，估算树冠层有效覆盖度。本发明所述的基于三维点云数据的树冠层有效覆盖度估算方法及系统具有数据获取方式简单、快速和准确计算树冠层有效覆盖度的优点。

本发明授权基于三维点云数据的树冠层有效覆盖度估算方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于三维点云数据的树冠层有效覆盖度估算方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取目标区域的三维点云数据； 对所述三维点云数据预处理； 在所述三维点云数据中设置脉冲； 训练树冠层有效覆盖度估算模型，包括： 获取预设区域的三维点云训练数据，对所述三维点云训练数据预处理； 将所述三维点云数据根据经纬度点位划分为小样方点云数据； 提取所述小样方点云数据左上端两个数据点，获取所述两个数据点的宽度； 根据所述宽度，从左至右设置脉冲； 在所述小样方点云数据中，标注冠层数据、非冠层数据以及脉冲上点的权重； 将所述小样方点云数据和所述脉冲上点的权重作为所述树冠层有效覆盖度估算模型的输入，将所述冠层数据中脉冲上点的权重和所述小样方点云数据中脉冲上点的权重的比值作为所述树冠层有效覆盖度估算模型的输出； 通过误差分析评估所述树冠层有效覆盖度估算模型的准确性； 将所述三维点云数据输入至树冠层有效覆盖度估算模型中，获取冠层数据以及脉冲上点的权重，根据所述三维点云数据、冠层数据以及脉冲上点的权重，估算树冠层有效覆盖度。

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