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龙图腾网获悉浙江工业大学申请的专利一种多孔平行梁六维力传感器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116929623B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310830145.3，技术领域涉及：G01L5/1627；该发明授权一种多孔平行梁六维力传感器是由宋逸;王芳楠;文亚;钟似辉;裘烨设计研发完成，并于2023-07-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多孔平行梁六维力传感器在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多孔平行梁六维力传感器。六维力传感器的接线端子和应变片安装在加载梁平台的表面，加载梁平台的中心安装有外部加载设备；每个接线端子电连接各自的若干应变片，各个接线端子依次电连接外部的放大电路和终端设备。本发明六维力传感器结构简单，贴片方便，灵敏度高，能够准确测量六个维度力的大小，也能够有效减小多维力测量时产生的耦合，可应用于多维力测量领域。

本发明授权一种多孔平行梁六维力传感器在权利要求书中公布了：1.一种多孔平行梁六维力传感器，其特征在于：包括加载梁平台、若干接线端子7、8、9、10、11、12和若干应变片，各个接线端子7、8、9、10、11、12和各个应变片安装在加载梁平台的表面，加载梁平台的中心安装有外部加载设备；每个接线端子7、8、9、10、11、12电连接各自的若干应变片，各个接线端子7、8、9、10、11、12依次电连接外部的放大电路和终端设备； 所述的加载梁平台由矩形梁1、2、3、4和加载凸台5一体成型，矩形梁I1和矩形梁Ⅱ2间隔平行布置，矩形梁Ⅲ3和矩形梁Ⅳ4位于矩形梁I1和矩形梁Ⅱ2之间并且间隔平行布置，矩形梁Ⅲ3和矩形梁Ⅳ4位于矩形梁I1和矩形梁Ⅱ2中心点连线的对称两侧并且靠近中心点连线；加载凸台5位于矩形梁Ⅲ3和矩形梁Ⅳ4之间的中心位置处，加载凸台5的一端通过中心螺纹孔14安装有外部加载设备；各个接线端子7、8、9、10、11、12和各个应变片安装在矩形梁I1、矩形梁Ⅱ2、矩形梁Ⅲ3、矩形梁Ⅳ4和加载凸台5的表面； 以矩形梁I1和矩形梁Ⅱ2的长度方向为X轴方向，以矩形梁Ⅲ3和矩形梁Ⅳ4的长度方向为Y轴方向，以加载凸台5的长度方向为Z轴方向，矩形梁Ⅲ3和矩形梁Ⅳ4的上下两端开有沿Z轴方向的圆角矩形孔6，矩形梁Ⅲ3和矩形梁Ⅳ4沿梁往里开有沿X轴方向的圆角矩形孔6，矩形梁I1和矩形梁Ⅱ2的左右两边开有沿Z轴方向的圆角矩形孔6，矩形梁I1和矩形梁Ⅱ2沿梁往里开有沿Y轴的圆角矩形孔6；矩形梁Ⅲ3靠近矩形梁I1和矩形梁Ⅱ2的两个沿着Z轴方向的圆角矩形孔6的侧面分别设有应变片，矩形梁Ⅳ4靠近矩形梁I1和矩形梁Ⅱ2的两个沿着Z轴方向的圆角矩形孔6的侧面分别设有应变片，矩形梁Ⅲ3和矩形梁Ⅳ4的凸台以上沿X轴方向的圆角矩形孔6的上表面设有应变片，矩形梁Ⅲ3和矩形梁Ⅳ4的凸台以下沿X轴方向的圆角矩形孔6的上表面设有应变片；矩形梁I1的两个沿着Z轴方向的圆角矩形孔6的上侧面分别设有应变片，矩形梁Ⅱ2的两个沿着Z轴方向的圆角矩形孔6的下侧面分别设有应变片，矩形梁I1右端沿Y轴的圆角矩形孔6下表面的左右两侧分别设有应变片，矩形梁I1左端沿Y轴的圆角矩形孔6上表面的右侧设有应变片，矩形梁I1左端沿Y轴的圆角矩形孔6下表面的右侧设有应变片，矩形梁Ⅱ2的左端沿Y轴的圆角矩形孔6上表面的左右两侧分别设有应变片，矩形梁Ⅱ2的右端沿Y轴的圆角矩形孔6上表面的右侧设有应变片，矩形梁Ⅱ2的右端沿Y轴的圆角矩形孔6下表面的右侧设有应变片。

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