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龙图腾网获悉中建安装集团有限公司申请的专利一种用于工艺管道智能建造的焊接机械臂及其焊接工艺获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116900562B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310930477.9，技术领域涉及：B23K37/00；该发明授权一种用于工艺管道智能建造的焊接机械臂及其焊接工艺是由林京;严文荣;叶茂扬;曾丽萍;李庆耀;罗璐;王玉欣;戴瑞;吴晓辉;尹勇勇设计研发完成，并于2023-07-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于工艺管道智能建造的焊接机械臂及其焊接工艺在说明书摘要公布了：本发明涉及焊接技术领域，尤其为一种用于工艺管道智能建造的焊接机械臂及其焊接工艺，包括底座，所述底座上端面固定连接有固定杆，所述固定杆右端面内部设置有升降机构，所述固定杆上端面内部滑动连接有滑杆，所述滑杆上端面内部安装有轴承座拖架，所述轴承座拖架上端面固定连接有滑套，所述滑套内腔滑动连接有电动推杆，所述电动推杆的输出端内部转动连接有转动销轴，所述转动销轴远离电动推杆一端外部安装有固定架；本发明解决了不便根据所需焊接管道的位置进行调节高度与角度，导致大大降低了管道的焊接效率问题，而且在对管道进行焊接时，不便围绕管道进行三百六十度转动，导致无法对管道进行焊接的麻烦。

本发明授权一种用于工艺管道智能建造的焊接机械臂及其焊接工艺在权利要求书中公布了：1.一种用于工艺管道智能建造的焊接机械臂，包括底座1，其特征在于：所述底座1上端面固定连接有固定杆2，所述固定杆2右端面内部设置有升降机构3，所述固定杆2上端面内部滑动连接有滑杆5，所述滑杆5上端面内部安装有轴承座拖架6，所述轴承座拖架6上端面固定连接有滑套7，所述滑套7内腔滑动连接有电动推杆9，所述电动推杆9的输出端内部转动连接有转动销轴15，所述转动销轴15远离电动推杆9一端外部安装有固定架10； 所述固定架10远离转动销轴15一端固定连接有半圆支撑架11，所述半圆支撑架11外部设置有限位滑槽18，所述限位滑槽18内腔滑动连接有半圆齿圈12； 所述半圆齿圈12下端面安装有伺服推杆16，所述伺服推杆16通过输出轴固定连接有夹持机构17； 所述固定架10上两端均固定有微型电机13，所述微型电机13通过输出轴固定连接有齿轮14，所述齿轮14啮合连接有半圆齿圈12； 所述夹持机构17包括有固定板171、通电接口172、凹槽173、旋钮174、双向螺纹杆175、导电板176、碳刷块177、夹块178与夹槽179，所述伺服推杆16通过输出轴固定连接有固定板171，所述固定板171下端面设置有凹槽173，所述凹槽173内腔通过轴承转动连接有双向螺纹杆175，所述双向螺纹杆175左端面固定连接有旋钮174，且双向螺纹杆175与旋钮174均采用绝缘材质制成； 所述双向螺纹杆175外部螺纹连接有夹块178，所述夹块178位于凹槽173内腔底部一端设置有碳刷块177，所述凹槽173内腔底部设置有导电板176，所述固定板171右端面设置有通电接口172，所述碳刷块177与导电板176贴合，所述夹块178相互靠近面均设置有夹槽179，所述夹槽179内腔设置有导电块，且通过导电块对夹持在夹槽179内腔中的焊条进行通电。

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