浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利新能源商用车集团有限公司;吉利四川商用车有限公司;南充吉利商用车研究院有限公司杨钊获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利新能源商用车集团有限公司;吉利四川商用车有限公司;南充吉利商用车研究院有限公司申请的专利车辆取力控制方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116872748B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310876630.4，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权车辆取力控制方法、装置、设备及存储介质是由杨钊;李光泉;陈龙;冯登安;翟毅设计研发完成，并于2023-07-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆取力控制方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆取力控制方法、装置、车辆取力控制设备及存储介质，该方法应用于车辆取力系统，所述车辆取力系统包括取力器和驱动电机，该方法通过在接收到取力请求信号后，检测车辆当前所在档位；若检测到车辆当前所在档位为空档，则将取力器的最大允许输入扭矩作为驱动电机的扭矩限值；若检测到车辆当前所在档位为前进档，则将驱动电机的峰值扭矩作为扭矩限值；基于扭矩限值控制驱动电机在进行取力作业时的实际输出扭矩，其中，实际输出扭矩最大不超过扭矩限值。本发明保证了车辆驻车取力的安全性和行车取力的动力性。
本发明授权车辆取力控制方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆取力控制方法，其特征在于，所述车辆取力控制方法应用于车辆取力系统，所述车辆取力系统包括取力器和驱动电机，所述车辆取力控制方法包括以下步骤： 在接收到取力请求信号后，检测所述车辆当前所在档位； 若检测到所述车辆当前所在档位为空档，则将所述取力器的最大允许输入扭矩作为所述驱动电机的扭矩限值； 若检测到所述车辆当前所在档位为前进档，则将所述驱动电机的峰值扭矩作为所述扭矩限值； 基于所述扭矩限值控制所述驱动电机在进行取力作业时的实际输出扭矩，其中，所述实际输出扭矩最大不超过所述扭矩限值； 基于预设的扭矩分配比值和所述实际输出扭矩，预估所述取力器从所述驱动电机获取到的传输扭矩； 检测所述传输扭矩是否大于所述最大允许输入扭矩； 若检测到所述传输扭矩大于所述最大允许输入扭矩，则限制所述传输扭矩至所述最大允许输入扭矩； 若检测到所述传输扭矩小于或者等于所述最大允许输入扭矩，则基于所述扭矩分配比值将所述实际输出扭矩分配至所述车辆的传动轴和所述取力器。
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