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龙图腾网获悉上海亘万自动化技术有限公司申请的专利具有智能柔顺力控功能的砂带机及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116872036B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311094608.0，技术领域涉及：B24B21/00；该发明授权具有智能柔顺力控功能的砂带机及其控制方法是由邹鉴国;覃国怀;张松平;林良聪设计研发完成，并于2023-08-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本具有智能柔顺力控功能的砂带机及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种具有智能柔顺力控功能的砂带机及其控制方法，包括基座与安装机架、断带及纠偏传感器、恒力柔顺机构总成、呈环形布置的砂带以及依次与砂带转动配合的砂带驱动轮及其机构总成、砂带张紧轮、纠偏机构总成、砂带惰轮、砂带接触轮；砂带接触轮通过恒力柔顺机构总成连接砂带惰轮，本发明通过控制纠偏机构总成和砂带断带和纠偏传感器实现对砂带转动过程中的动态实时纠偏和断带监测功能，解决了砂带在转动中出现断带和或偏移时无法及时进行纠偏和断带报警的问题，同时通过恒力柔顺机构总成实现接触轮维持恒力柔顺接触功能，解决了砂带接触轮在打磨过程中无法始终维持恒力接触的问题，达到了自动化抛磨工艺要求的恒力柔顺加工的效果。

本发明授权具有智能柔顺力控功能的砂带机及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种具有智能柔顺力控功能的砂带机，其特征在于，包括基座与安装机架11、断带及纠偏传感器14、恒力柔顺机构总成19、砂带117以及依次与所述砂带117转动配合的砂带驱动轮及其机构总成111、砂带张紧轮13、纠偏机构总成15、砂带惰轮18、砂带接触轮110； 所述恒力柔顺机构总成19、砂带驱动轮及其机构总成111、砂带张紧轮13、断带及纠偏传感器14、纠偏机构总成15、砂带惰轮18均安装在所述基座与安装机架11上，所述砂带接触轮110通过恒力柔顺机构总成19连接所述砂带惰轮18； 所述砂带接触轮110能够被驱动做前移运动与后撤运动，前移运动、后撤运动分别能够使得所述砂带117处于凸起状态、悬空状态，砂带机能够驱使所述砂带张紧轮13对所述凸起状态或悬空状态同步地进行位置补偿进而使得所述砂带117能够实时进行松紧度调整并始终处于预设张紧力值下的张紧状态； 所述砂带接触轮110能够通过配置在基座与安装机架11上的接触轮移动气缸116实现自身位置的前移运动与后撤运动进而匹配不同的磨削工况环境； 所述砂带张紧轮13能够通过张紧轮气缸113对所述凸起状态或悬空状态同步地进行位置补偿； 所述恒力柔顺机构总成19具有恒力柔顺气缸191以及连接所述砂带惰轮18和砂带接触轮110的砂带接触轮连杆193，所述恒力柔顺气缸191的伸缩端连接所述砂带接触轮连杆193的中部并能够借助所述砂带接触轮连杆193以使所述砂带接触轮110绕所述砂带惰轮18轴心转动的形式维持恒力柔顺接触功能。

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