买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉北京应天海乐科技发展有限公司申请的专利仓内物品识别方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116863155B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310676666.8，技术领域涉及：G06V10/44；该发明授权仓内物品识别方法、装置、设备及存储介质是由史本才设计研发完成，并于2023-06-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本仓内物品识别方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种仓内物品识别方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括：获取仓内物品的多个第一识别图像信息，以及仓内RFID传感器所采集物品的第一识别数据信息；依据所述第一识别图像信息和第一识别数据信息，确定物品识别数据；通过所述第一识别数据信息确定第一物品识别数据；通过所述第一识别图像信息确定第二物品识别数据；将第一物品识别数据和第二物品识别数据的交集作为物品识别数据。本申请能够提升仓内物品识别的效率，能够达到精准识别、快速识别的目标，并且能够有效防止商品识别错误问题。

本发明授权仓内物品识别方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种仓内物品识别方法，其特征在于，所述方法包括： 获取仓内物品的多个第一识别图像信息，以及仓内RFID传感器所采集物品的第一识别数据信息，所述第一识别图像信息为通过图像采集设备从多个角度采集的仓内物品图像信息； 依据所述第一识别图像信息和第一识别数据信息，确定物品识别数据； 其中，所述依据所述第一识别图像信息和第一识别数据信息，确定物品识别数据包括： 通过所述第一识别数据信息确定第一物品识别数据； 通过所述第一识别图像信息确定第二物品识别数据； 将第一物品识别数据和第二物品识别数据的交集作为物品识别数据； 所述通过所述第一识别图像信息确定第二物品识别数据，包括： 对所述第一识别图像信息进行第一处理，获取第一处理图像，所述第一处理为对所述第一识别图像信息进行校正处理； 对所述第一处理图像进行第二处理，获取第二处理图像，所述第二处理为对所述第一处理图像进行图像增强处理； 将所述第二处理图像与图片库中图像样本数据进行比对，设定所述第二处理图像与所述图像样本数据的相似度阈值，获取第二物品识别数据； 所述对所述第一识别图像信息进行第一处理，获取第一处理图像，所述第一处理为对所述第一识别图像信息进行校正处理，包括： 对所述第一识别图像信息中的相邻图像进行校正处理，所述相邻图像为同一个图像采集设备在所采集的相邻的两个图像，所述相邻图像进行校正处理的步骤包括： 获取第一识别图像信息中的任意一帧图像作为基础图像； 计算所述基础图像中的中心图像块与所述基础图像的相邻图像中任意图像块的相似程度值： ; 其中，为所述基础图像的相邻图像中第k个图像块的像素均值，为基础图像块的像素均值，为所述基础图像的相邻图像的任意图像块的像素均值； 将相似程度值最高的对应图像块作为中心图像块在相邻图像中的匹配图像块； 分别提取和在8个方向上的SIFT特征点，并对特征点进行匹配，得到特征点的匹配集合为{},其中，为一组匹配的SIFT特征点，为基础图像在方向1的SIFT特征点，为基础图像的相邻图像中与基础图像的相匹配的特征点，构建特征点匹配矩阵： ； 依据特征点匹配矩阵与基本处理矩阵F的关系，对特征点匹配矩阵进行奇异值分解，分解后最小奇异值所对应的奇异矩阵即为基本处理矩阵F的解； 根据基本处理矩阵F的解，得到的极点； 对基础图像的相邻图像进行矩阵变换，同时将基础图像的视差转换为深度值； 将转换后的图像作为校正后的成像结果，并将校正后的基础图像对下一相邻图像的成像结果进行矩形变换校正，获取第一处理图像。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京应天海乐科技发展有限公司，其通讯地址为：100085 北京市海淀区清河安宁庄东路18号18号楼一层A；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。