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龙图腾网获悉嬴彻星创智能科技(上海)有限公司申请的专利多任务检测方法、电子设备、车辆及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116861984B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310629695.9，技术领域涉及：G06N3/082；该发明授权多任务检测方法、电子设备、车辆及介质是由陆强设计研发完成，并于2023-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本多任务检测方法、电子设备、车辆及介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种多任务检测方法、电子设备、车辆及介质，多任务检测方法包括获取多任务感知数据；将多任务感知数据输入至训练好的轻量化多任务模型，以输出每个任务对应的检测信息；其中，轻量化多任务模型是基于各单元敏感度层级对基线多任务模型进行优化得到；基线多任务模型是基于多任务感知训练数据和多任务目标检测信息训练得到。基于各单元敏感度层级对基线多任务模型进行优化，模型中不同单元采用不同的优化方式，可以使多任务模型更极致的轻量化，减少部署耗时即计算占用资源，提升多任务检测效率和检测结果准确性。

本发明授权多任务检测方法、电子设备、车辆及介质在权利要求书中公布了：1.一种多任务检测方法，其特征在于，包括： 获取多任务感知数据，所述多任务感知数据包括摄像头、激光雷达、毫米波雷达的感知数据； 将所述多任务感知数据输入至训练好的轻量化多任务模型，以输出每个任务对应的检测信息； 其中，所述轻量化多任务模型是基于各单元敏感度层级对基线多任务模型进行优化得到； 所述各单元敏感度层级计算方法，包括： 以层为单位，计算各层的敏感度； 对各块中所包含各层的敏感度取平均值，根据层敏感度平均值确定对应块级别的敏感度层级； 计算每个单元中敏感度层级低于预设级别阈值的块的占比，根据计算出的块的占比量确定各个单元的敏感度层级； 或， 以块为单位，计算各块的敏感度； 对各单元中所包含各块的敏感度取平均值，根据块敏感度平均值确定每个单元的敏感度层级； 所述基于各单元敏感度层级对基线多任务模型进行优化，包括： 若某单元中敏感度层级为第一级别的块占比超过占比阈值，则对所述单元进行模型剪枝； 若某单元中敏感度层级为第一级别的块占比不超过所述占比阈值，且，某单元中敏感度层级为第一级别和第二级别的块占比超过所述占比阈值，则对所述单元进行模型搜索优化； 若某单元中敏感度层级为第一级别和第二级别的块占比不超过所述占比阈值，则不对所述单元进行优化； 所述基线多任务模型是基于多任务感知训练数据和多任务目标检测信息训练得到。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人嬴彻星创智能科技(上海)有限公司，其通讯地址为：200050 上海市长宁区镇宁路465弄161号3号楼612室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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