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龙图腾网获悉杭州电子科技大学申请的专利基于时延感知节能的车联网多目标任务卸载方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116828536B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310342805.3，技术领域涉及：H04W28/08；该发明授权基于时延感知节能的车联网多目标任务卸载方法及系统是由李沛;杨旭;梁雪松;魏超;姚英彪设计研发完成，并于2023-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于时延感知节能的车联网多目标任务卸载方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于时延感知节能的车联网多目标任务卸载方法及系统，方法按如下步骤：S1、获取信息数据；S2、计算能耗和时延；S3、确定时延、能耗的联合优化问题；S4、确定优化目标函数；S5、利用SA‑PSO算法收敛到解空间的某一个节点上的同时绕开局部最优解，从而得到求解全局最优解；S6、对联合优化问题进行求解，根据不同的任务卸载位置，分为不同类型，求解得到不同类型下的最优卸载比例和最优发射功率；S7、选择剩余能量最多的端设备或相应的节点，并选择相应的最优卸载比例和最优发射功率，进行任务卸载。本发明有效地缩短了任务完成时间，提高了任务完成率。

本发明授权基于时延感知节能的车联网多目标任务卸载方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于时延感知节能的车联网多目标任务卸载方法，其特征是按如下步骤： S1、获取信息数据； S2、计算能耗和时延； S3、确定时延、能耗的联合优化问题；具体的，本步骤中，采用线性加权和法，引入时间延迟权重系数RT、能量消耗权重系数RE，权重系数根据当前车载设备的状态以及任务需求设定，且需满足RT+RE=1；定义目标函数: 其中，为端设备的本地能耗；为端设备传输功率； 当汽车电量充足时，时间延迟为主要优化目标，权重系数设置为；当电量不足时，优化能耗，设置； 本步骤的联合优化问题描述如下： 设此时雾节点的计算速率为uF，雾节点的发射功率为，云节点的发射功率为，根据能耗和时延函数的定义，将时延和能耗函数的最小化问题表示为： 其中，本地处理、D2D、雾计算、云计算四种卸载模式的卸载比例分别为；端设备i的任务平均到达率，雾节点i的平均计算能力为，端设备i的平均任务负载率为，端设备i的无线端口的平均传输速率为uD，雾节点的服务请求速率总和为，式12-1表示本地计算承载不超过本地计算能力的大小，pi为用户发射功率；式12-2表示通过D2D卸载的任务量不超过帮助节点所能承担的任务量；式12-3表示雾节点的服务请求速率总和小于雾节点的计算速率，式12-4表示雾节点的服务请求速率总和小于雾节点的发射功率，式12-5表示卸载至云节点的任务量小于云节点的计算能力，式12-6表示端设备的发射功率不大于其最大发射功率，式12-7表示任务卸载比例在0至1之间，卸载到各帮助节点与本地卸载比例总和为1； S4、确定优化目标函数； S5、利用SA-PSO算法收敛到解空间的某一个节点上的同时绕开局部最优解，从而得到求解全局最优解； S6、对联合优化问题进行求解，根据不同的任务卸载位置，分为不同类型，求解得到不同类型下的最优卸载比例和最优发射功率； S7、选择剩余能量最多的端设备或相应的节点，并选择相应的最优卸载比例和最优发射功率，进行任务卸载。

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