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龙图腾网获悉上海理工大学申请的专利快速出口匝道与交叉口连接路段交织区冲突消除方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116824884B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310859618.2，技术领域涉及：G08G1/07；该发明授权快速出口匝道与交叉口连接路段交织区冲突消除方法是由赵靖;戚钧杰;刘玥;俞洁;郑佳媛;项俊平;赵建新设计研发完成，并于2023-07-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本快速出口匝道与交叉口连接路段交织区冲突消除方法在说明书摘要公布了：本发明提出一种快速出口匝道与交叉口连接路段交织区冲突消除模型及消除方法，本发明的冲突消除模型根据最优化理论和滚动时域控制原理，采用线性规划表达形式，以所有车辆平均行驶速度最大为优化目标；以交通安全和效率为导向设置约束条件，包括车辆交织决策约束、安全距离约束和车辆动力学约束，将换道车辆从时空上分离，有序控制车辆在区域内的通行权限，在模型控制范围内达到车辆行驶零冲突的目的，在一定程度上提升路段的交通通行效率。

本发明授权快速出口匝道与交叉口连接路段交织区冲突消除方法在权利要求书中公布了：1.一种快速出口匝道与交叉口连接路段交织区冲突消除方法，其特征在于，基于快速出口匝道与交叉口连接路段交织区冲突消除模型，冲突消除模型以所有车辆平均行驶速度最大为优化目标； 目标函数为： ； 式中，为系统运行的单位时间间隔；为系统总运行时间；为总体车辆数量；为可变道车道编号，取值范围为；为单一车道上的车辆序号，取值范围为；为编号是的车道上序号为的车辆在总时间内累计行驶的纵向距离； 所述冲突消除模型还包括车辆交织决策约束、安全距离约束和车辆动力学约束； 所述车辆交织决策约束包括车辆向内交织换道限制、车辆向外交织换道限制和车辆排队溢出和信号控制约束； 所述车辆向内交织换道限制需要车辆满足以下公式： 式中，为单个交织控制区域的纵向长度；为编号是的车道上序号车辆在第时间节点的坐标位置；为本次交织车辆需要换道的次数；为编号是的车道上序号车辆行驶流向；为编号是的进口道车道功能流向；为可变道车道编号，取值范围为； 所述车辆向外交织换道限制需要车辆满足以下公式： ； ； 车辆排队溢出和信号控制约束需要车辆满足以下公式： ； ； ； 式中，M表示一个极大无穷数；表示一个二元变量，表示车辆在排队队列中，表示车辆不在排队队列中； 交叉口信号控制方案保证控制范围内车道所属信号相位处于红灯时间段时，车辆位置必须符合交通基本规定，即能够在约束范围内驶过交叉口的车辆需要加速通过交叉口，而无法及时通过交叉口的车辆，必须在停车线之前且逐渐降低速度直至停车，车辆应满足S3以下公式： ； ； 式中，分别表示直行相位的绿灯起始与结束的时刻；表示直行相位有效绿灯时间；表示信号周期序号，是整数集；表示一个二元变量； 所述快速出口匝道与交叉口连接路段交织区冲突消除方法包括以下步骤： S1：向冲突消除模型中输入各项参数，使所有车辆平均行驶速度最大化； S2：基于约束条件对车辆包括速度、加速度、加速度变化率、安全距离和换道规则实时限定；针对车辆排队溢出情况下，结合信号灯的控制条件，对车辆的位置坐标做出限定； S3：针对满足限制条件的方案进行评价。

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