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龙图腾网获悉北京云迹科技股份有限公司申请的专利一种具有清理货仓功能的配送机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116810756B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310711127.3，技术领域涉及：B25J5/00；该发明授权一种具有清理货仓功能的配送机器人是由李旭;纪宁;支涛设计研发完成，并于2023-06-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有清理货仓功能的配送机器人在说明书摘要公布了：本公开的一种具有清理货仓功能的配送机器人，涉及配送机器人技术领域，包括机器人本体，所述机器人本体的外部安装多组防碰撞的雷达，所述机器人本体的底部还电动驱动连接减震移动轮，所述机器人本体内开设有货仓，每组所述货仓内设置的结构大小相同，每组所述货仓的正面均转动安装盖板，所述货仓的一侧开设有抽拉腔，所述抽拉腔内活动抽拉设置污水盒。本公开的一种具有清理货仓功能的配送机器人具有清理货仓功能的配送机器人，具备自动清洁的效果，且清洁效果佳，机器人的的自动化、智能化性能均得到提高，减少人工成本，提高配送机器人周转效率。

本发明授权一种具有清理货仓功能的配送机器人在权利要求书中公布了：1.一种具有清理货仓功能的配送机器人，包括机器人本体1，所述机器人本体1的外部安装多组防碰撞的雷达4，所述机器人本体1的底部还电动驱动连接减震移动轮5，其特征在于，所述机器人本体1内开设有货仓11，每组所述货仓11内设置的结构大小相同，每组所述货仓11的正面均转动安装盖板6，所述货仓11的一侧开设有抽拉腔12，所述抽拉腔12内活动抽拉设置污水盒2； 所述机器人本体1上还安装用于对货仓11冲洗的冲洗组件3，所述冲洗组件3包括安装在机器人本体1顶部的水箱31，所述水箱31的输出端通过水泵连接出水管32，所述出水管32的侧边贯通连接导流管33，所述导流管33上沿其长度方向阵列开设有多个喷头34； 每组所述货仓11内均安装对货仓11刷洗的刷洗组件7； 所述刷洗组件7包括与货仓11内壁连接的固定框71，所述固定框71内设有丝杆73和导向杆74，所述导向杆74和丝杆73上安装一组连接座75，所述连接座75的正面连接连接板76，所述连接座75的顶部连接支撑板77，所述支撑板77的顶部连接第一连接块78，所述第一连接块78的一侧还设置第二连接块710，所述第二连接块710与第一连接块78之间连接缆绳79，所述第二连接块710的下方连接与连接板76平行的刮板713； 所述抽拉腔12的一侧开设有贯通货仓11侧面的排污口13，所述排污口13的底部设置用于将污水引导排放的导流面14； 所述抽拉腔12远离排污口13的一侧面开设贯穿机器人本体1的导向孔16，每组所述导向孔16有两个，所述缆绳79贯穿导向孔16且与导向孔16的内壁滑动设置，所述缆绳79位于污水盒2的后方； 每组所述货仓11的背面侧壁均开设有导向槽15，所述第二连接块710的背面连接导向块711，所述导向块711位于导向槽15内限位滑动设置； 所述第二连接块710的一侧连接弹簧715，所述弹簧715的另一端与货仓11的侧面内壁固定连接； 所述固定框71上开设有移动孔714，所述第二连接块710的底部连接固定杆712，所述固定杆712贯穿移动孔714，所述固定杆712的底部端与刮板713固定连接； 所述丝杆73贯穿固定框71的一端连接伺服电机72，所述伺服电机72与货仓11的背面侧壁通过螺栓可拆卸连接。

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