青岛钰仁医疗科技有限公司陈勇获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉青岛钰仁医疗科技有限公司申请的专利一种智控一体化手术动力系统及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116807631B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310779036.3，技术领域涉及：A61B90/00；该发明授权一种智控一体化手术动力系统及其控制方法是由陈勇;马学晓;顾忠伟;林峰;王洪娟;魏利国设计研发完成，并于2023-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种智控一体化手术动力系统及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明属于手术动力系统技术领域，公开了一种智控一体化手术动力系统及其控制方法，碰撞检测模块用于检测刀头的位姿信息和碰撞信息，几何约束模块用于设备空间位置和姿态约束，力反馈感知记录模块用于采集力反馈数据单元的信息，力反馈执行模块用于通过力反馈计算判断单元、力反馈执行控制单元和多轴应力反馈执行单元协同控制电机的启停和无级变速。本发明以电能作为动力源的新型电动骨组织手术设备，增加力反馈感知功能，通过碰撞检测模块、几何约束模块、力反馈感知记录模块和力反馈执行模块的协同工作，对不同组织硬度进行识别转换，实现了切硬不切软的功能，避免手术误切；既保留了高转速下高效的手术操作，又增强手术安全性。
本发明授权一种智控一体化手术动力系统及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种智控一体化手术动力系统，其特征在于，所述智控一体化手术动力系统包括： 碰撞检测模块，用于检测刀头的位姿信息和碰撞信息，将计算的刀头位姿信息发送到几何约束模块，为几何约束模块提供触发条件； 几何约束模块，用于设备空间位置和姿态约束，通过局部坐标转换为世界坐标，追踪设备的世界坐标位置，反馈到碰撞模拟单元，并将几何约束信息发送到动态力反馈单元，作为动态力反馈单元的触发条件； 力反馈感知记录模块，用于通过多轴应力传感器，采集力反馈数据单元的信息，以永磁体驱动配重块产生位移，通过位移产生电信号并经过数据处理单元将电信号转换为力反馈数据信息反馈到手机上； 力反馈执行模块，用于通过力反馈计算判断单元、力反馈执行控制单元和多轴应力反馈执行单元协同控制电机的启停和无级变速。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人青岛钰仁医疗科技有限公司，其通讯地址为：266000 山东省青岛市高新区锦业路1号蓝贝智造工厂D2楼5层519室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励