五十铃自动车株式会社铃木元哉获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉五十铃自动车株式会社申请的专利驾驶控制装置及驾驶控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116803793B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310271317.8，技术领域涉及：B60W30/10；该发明授权驾驶控制装置及驾驶控制方法是由铃木元哉设计研发完成，并于2023-03-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本驾驶控制装置及驾驶控制方法在说明书摘要公布了：驾驶控制装置10包括：生成部122，其预定的控制周期生成车辆模型，该车辆模型指示车辆的重量、重心位置、速度、转向角、横向偏差、位角偏差和曲率之间的关系；以及计算部123，计算最小化或最大化评估函数的输出值的转向角作为最优转向角，该评估函数包括基于车辆模型计算的估算横向偏差、估算方位角偏差、转向角和转向角相对于紧接在前的控制周期的变化量。计算部123使从车辆启动时起经过初始周期之后对应于变化量的项的系数小于从车辆启动时起直到经过预定的初始周期时为止对应于变化量的项的加权系数。
本发明授权驾驶控制装置及驾驶控制方法在权利要求书中公布了：1.驾驶控制装置，包括： 获取部，获取车辆的重量、所述车辆的重心位置、所述车辆的速度、所述车辆的转向角、所述车辆的横向偏差、所述车辆的方位角偏差以及所述车辆在其上行驶的路面的曲率； 生成部，以预定控制周期生成车辆模型，所述车辆模型指示所述重量、所述重心位置、所述速度、所述转向角、所述横向偏差、所述方位角偏差和所述曲率之间的关系；以及 计算部，计算最小化或最大化评估函数的输出值的转向角作为最优转向角，所述评估函数包括基于所述车辆模型计算的估算横向偏差、估算方位角偏差、所述转向角和所述转向角相对于紧接在前的所述控制周期的变化量， 其中，所述计算部使从所述车辆启动时起经过初始周期之后对应于所述变化量的项的加权系数小于从所述车辆启动时起直到经过预定的所述初始周期时为止对应于所述变化量的所述项的所述加权系数。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人五十铃自动车株式会社，其通讯地址为：日本东京；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励