北京航空航天大学李海涛获国家专利权
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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利一种程控消磁电流源高精度电流控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116794985B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310754440.5，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种程控消磁电流源高精度电流控制方法是由李海涛;杨思怡;文通;郑世强;张迪;余世城设计研发完成，并于2023-06-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种程控消磁电流源高精度电流控制方法在说明书摘要公布了：本发明提出了一种程控消磁电流源高精度电流控制方法。首先，根据基尔霍夫定律建立程控消磁电流源非线性负载下的数学模型，基于该数学模型构建程控消磁电流源的状态空间表达式。然后，针对程控消磁电流源系统中非线性负载参数时变导致的电流波动、电子元件参数摄动等多种扰动，设计级联扩张状态观测器对集总扰动进行观测，并且通过前馈通道对观测的集总扰动进行补偿。最后，设计基于级联扩张状态观测器和滑模控制相结合的复合控制器，抑制集总扰动对程控消磁电流源输出电流的影响，实现高精度的消磁电流输出。本发明实现了非线性负载参数时变等多种扰动存在下的高精度消磁电流输出，从而提高磁屏蔽装置的消磁性能。
本发明授权一种程控消磁电流源高精度电流控制方法在权利要求书中公布了：1.一种程控消磁电流源高精度电流控制方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1、根据基尔霍夫定律建立程控消磁电流源非线性负载下的数学模型，基于该数学模型构建程控消磁电流源的状态空间表达式； 步骤2、设计级联扩张状态观测器对程控消磁电流源系统中的集总扰动进行观测，并且通过前馈通道在控制器中对观测的扰动进行补偿；集总扰动包括多种扰动，所述多种扰动包括非线性负载参数时变导致的电流波动、电子元件参数摄动； 步骤3、设计基于级联扩张状态观测器和滑模控制相结合的复合控制器，抑制集总扰动对程控消磁电流源输出电流的影响，实现高精度的消磁电流输出。
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