北汽福田汽车股份有限公司徐磊获国家专利权
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龙图腾网获悉北汽福田汽车股份有限公司申请的专利能量回收方法、装置、存储介质及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116749778B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310788292.9，技术领域涉及：B60L7/10；该发明授权能量回收方法、装置、存储介质及车辆是由徐磊;杜诗轩;应翔;李洋设计研发完成，并于2023-06-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本能量回收方法、装置、存储介质及车辆在说明书摘要公布了：本公开涉及一种能量回收方法、装置、存储介质及车辆，应用于纯电动车，可以提升能量回收策略中坡度估算的准确性，从而提高整车能量利用率，保障车辆的制动安全性与驾驶舒适性。该能量回收方法包括：从陀螺仪获取车辆所处位置的第一坡度值；从高精度地图模块获取所述车辆所处位置的第二坡度值和所述车辆行驶前方路段的第三坡度值；当所述车辆的行驶路况为坡度路况时，根据所述第一坡度值、所述第二坡度值和所述第三坡度值，确定所述车辆所处位置的目标坡度值；根据所述目标坡度值，对所述车辆进行能量回收。
本发明授权能量回收方法、装置、存储介质及车辆在权利要求书中公布了：1.一种能量回收方法，其特征在于，应用于纯电动车，所述方法包括： 从陀螺仪获取车辆所处位置的第一坡度值； 从高精度地图模块获取所述车辆所处位置的第二坡度值和所述车辆行驶前方路段的第三坡度值； 当所述车辆的行驶路况为坡度路况时，确定所述第一坡度值与所述第二坡度值之间的差值，并将所述差值与预设坡度值进行比较； 如果所述差值小于等于所述预设坡度值，则将所述第一坡度值和所述第二坡度值中与所述第三坡度值最接近的坡度值，作为所述车辆所处位置的目标坡度值； 如果所述差值大于所述预设坡度值，则将所述第一坡度值和所述第二坡度值的平均坡度值，作为所述车辆所处位置的目标坡度值； 根据所述目标坡度值，对所述车辆进行能量回收。
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