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龙图腾网获悉青岛海信日立空调系统有限公司申请的专利空气调节装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116734807B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310529251.8，技术领域涉及：G01C11/12；该发明授权空气调节装置是由韩海力;孙铁军;杨晓波;孟建军设计研发完成，并于2023-05-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本空气调节装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种空气调节装置，包括：测距模块，其具备：图像采集部，其包括单目摄像头，所述图像采集部配置为通过拍摄采集空调房间的图像；所述图像可包括参照对象，或者可同时包括参照对象和目标对象；和距离生成部，所述距离生成部配置为基于所述单目摄像头的自身位置和姿态，以及空调房间的物理参数，在所述图像采集部拍摄采集的空调房间的图像中生成所述参照对象；并利用同时包括参照对象和目标对象的图像，以及所述参照对象的真实距离推定所述测距模块与目标对象之间的推定距离。本发明具有运算速度快、无需畸变校正，消除畸变影响；测距精度高的优点。

本发明授权空气调节装置在权利要求书中公布了：1.空气调节装置，其特征在于，包括： 测距模块，其具备： 图像采集部，其包括单目摄像头，所述图像采集部配置为通过拍摄采集空调房间的图像；所述图像可同时包括参照对象和目标对象；和 距离生成部，所述距离生成部配置为基于所述单目摄像头的自身位置和姿态，以及空调房间的物理参数，在所述图像采集部拍摄采集的空调房间的图像中生成所述参照对象；并利用同时包括参照对象和目标对象的图像，以及所述参照对象的真实距离推定所述测距模块与目标对象之间的推定距离; 所述距离生成部配置为执行以下步骤以在所述图像采集部拍摄采集的空调房间的图像中生成所述参照对象： 控制图像采集部通过拍摄采集第一次图像以确定二维视场范围； 以设定单位将二维视场范围划分为多个二维单位并以所述二维单位作为参照对象；其中，所述二维单位为多边形； 在所述第一次图像中标定多个二维单位的角点，并存储每一个角点在二维视场中的像素坐标； 采集多个二维单位的部分角点与图像采集部中单目摄像头在地面方向上投影点之间的物理距离作为所述参照对象的真实距离； 建立二维单位距离表，所述二维单位距离表中包括每一个二维单位的角点坐标，部分角点的物理距离、二维单位的行号和二维单位的列号。

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