蛇口集装箱码头有限公司;赤湾集装箱码头有限公司;深圳赤湾港集装箱有限公司;深圳妈港仓码有限公司李绍千获国家专利权
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龙图腾网获悉蛇口集装箱码头有限公司;赤湾集装箱码头有限公司;深圳赤湾港集装箱有限公司;深圳妈港仓码有限公司申请的专利起升机构的上升和下降控制方法、及控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116730205B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310533248.3，技术领域涉及：B66C19/00；该发明授权起升机构的上升和下降控制方法、及控制系统是由李绍千;李斌;古园坐;阙亚青;蔡国强;张志刚;牟洋;徐伯生;方银保;龚国兴;李勇;林志强;吴海生;赖建兴设计研发完成，并于2023-05-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本起升机构的上升和下降控制方法、及控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种门式起重机起升机构的上升和下降控制方法、及控制系统，该下降控制方法设有下降动态高度值、下降减速检测位置和下降停止检测位置，该上升控制方法设有上升动态高度值、上升减速检测位置和上升停止检测位置。该上升和下降控制方法及控制系统可提升装卸效率，而且安全性好。
本发明授权起升机构的上升和下降控制方法、及控制系统在权利要求书中公布了：1.一种门式起重机起升机构的下降控制方法，其特征在于，包括： 获取起升机构的吊具的第一初始高度信息，并将所述第一初始高度信息与下降动态高度值比较，如所述第一初始高度信息大于所述下降动态高度值，则控制所述吊具向下加速移动； 在所述吊具下降过程中，实时获取所述吊具的实时高度信息，并将所述实时高度信息与所述下降动态高度值比较，当所述实时高度信息等于或小于所述下降动态高度值时，控制所述吊具减速； 在所述吊具继续下降过程中，当获知所述吊具经过下降减速检测位置时，获取所述吊具此时的下降速度信息，并将所述下降速度信息与第一预设速度值比较，如所述下降速度信息大于所述第一预设速度值，则控制所述吊具停止下降，如所述下降速度信息等于或小于所述第一预设速度值，则使所述吊具继续下降； 在所述吊具继续下降过程中，当获知所述吊具经过下降停止检测位置时，控制所述吊具停止下降； 所述下降动态高度值大于所述下降减速检测位置的高度，所述下降减速检测位置的高度大于所述下降停止检测位置的高度； 所述下降动态高度值为P1，P1=PjD+Sd-Smax，PjD为下降基准值，Sd为吊具以当前速度减速至停止所需减速距离，Smax为吊具最大减速距离。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人蛇口集装箱码头有限公司;赤湾集装箱码头有限公司;深圳赤湾港集装箱有限公司;深圳妈港仓码有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区蛇口工业区港湾大道；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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