西北工业大学;西安联丰迅声信息科技有限责任公司白吉生获国家专利权
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龙图腾网获悉西北工业大学;西安联丰迅声信息科技有限责任公司申请的专利一种声球联动异常声音定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116719036B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310546191.0，技术领域涉及：G01S15/86；该发明授权一种声球联动异常声音定位方法是由白吉生;陈建峰;贾亚飞;项彬设计研发完成，并于2023-05-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种声球联动异常声音定位方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种声球联动异常声音定位方法，首先将空气声呐布置在监控球机旁；然后通过空气声呐持续采集声音信号并检测异常声音，计算出异常声音的声源位置；最后根据声源位置指导球机转向异常发声的方向。本发明通过改进声呐阵列与球机联动技术，大大降低了球机对异常声源的响应时间，仅需校准声呐阵列与相机的相对位置，在减少工作量的同时，还提高了联动精度。
本发明授权一种声球联动异常声音定位方法在权利要求书中公布了：1.一种声球联动异常声音定位方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1，将空气声呐布置在监控球机旁； 步骤2，通过空气声呐持续采集声音信号并检测异常声音；所述的步骤2包括以下步骤： 1实时计算环境特征数据； 2计算当前帧内声音分贝值最高值的通道编号以及相关的环境特征数据； 3判断当前帧内声音分贝值最高值是否大于设定的分贝门限的预设值，大于则进入下一步，否则返回步骤1； 4计算当前帧内声音与前一帧的时域能量比； 5判断时域能量比是否大于预设门限，大于则进入下一步，否则返回步骤1； 6计算当前帧内声音的频域能量比； 7判断频域能量比是否大于预设门限，大于则触发报警，否则返回步骤1； 步骤3，计算出异常声音的声源位置； 步骤4，根据声源位置指导球机转向异常发声的方向。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西北工业大学;西安联丰迅声信息科技有限责任公司，其通讯地址为：710072 陕西省西安市碑林区友谊西路127号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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