成都盛锴科技有限公司杨凯获国家专利权
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龙图腾网获悉成都盛锴科技有限公司申请的专利一种轨道车辆车门拆装系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116690579B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310818262.8，技术领域涉及：B23P19/00；该发明授权一种轨道车辆车门拆装系统是由杨凯;梁斌;高春良;谢利明设计研发完成，并于2023-07-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种轨道车辆车门拆装系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种轨道车辆车门拆装系统，包括拆装作业机构、装载机构以及控制系统，所述拆装作业机构包括作业小车、移动组件和抓手，移动组件设置在作业小车上，用于抓取车门的抓手设置在移动组件上以由其带动移动，所述装载机构包括用于存放车门的储架，所述控制系统控制所述拆装作业机构与装载机构协作以进行车门的装拆。本发明所述的轨道车辆车门拆装系统能够方便的进行车门的装拆，减少人工的参与，有效降低劳动强度，提高作业效率。
本发明授权一种轨道车辆车门拆装系统在权利要求书中公布了：1.一种轨道车辆车门拆装系统，其特征在于，包括拆装作业机构1、装载机构2以及控制系统，所述拆装作业机构1包括作业小车3、移动组件4和抓手5，移动组件设置在作业小车3上，用于抓取车门的抓手5设置在移动组件4上以由其带动移动，所述装载机构2包括用于存放车门的储架6，所述控制系统控制所述拆装作业机构1与装载机构2协作以进行车门的装拆； 所述移动组件4包括支撑机械臂41和动作机构42，所述抓手5由支撑机械臂41承载，并且所述抓手5与动作机构42连接，所述动作机构42带动抓手5移动并使所述支撑机械臂41随动；所述动作机构42为关节型机器人； 所述移动组件4还包括沿横向转动的回转机构43，所述支撑机械臂41和动作机构42通过回转机构43连接在作业小车3上； 所述抓手5转动连接在所述支撑机械臂41的自由端上并由所述支撑机械臂41承载重量，所述动作机构42与抓手5刚性连接以带动抓手5移动并控制所述抓手5姿态。
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