乐淇全球有限公司A·V·福勒获国家专利权
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龙图腾网获悉乐淇全球有限公司申请的专利包装的改进以及与包装相关的改进获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116669912B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180080394.4，技术领域涉及：B25J15/00；该发明授权包装的改进以及与包装相关的改进是由A·V·福勒;R·D·塔斯马;S·T·戴利设计研发完成，并于2021-12-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本包装的改进以及与包装相关的改进在说明书摘要公布了：一种农产品装填装置，包括：具有末端执行器的机器人定位设备，其中所述机器人定位设备提供至少三个自由度以相对于待包装的农产品在三个轴向x、y和z方向或这些方向中的至少两个方向的组合方向上移动所述末端执行器，其中所述末端执行器适用于单个地拾取农产品；传感器，所述传感器用于确定呈送给所述机器人定位设备和末端执行器的多个农产品中的每个农产品的尺寸；以及控制器，所述控制器被配置成接收来自所述传感器的一个或多个输出，并且：基于来自所述传感器的所述一个或多个输出来确定对要从所述多个农产品拾取的农产品选集，以在包装内实现农产品的可接受堆叠高度；并且使所述机器人定位设备和末端执行器移动并拾取所述农产品选集并将其直接放置在所述包装内。
本发明授权包装的改进以及与包装相关的改进在权利要求书中公布了：1.一种农产品装填装置，所述农产品装填装置包括： 具有末端执行器的机器人定位设备， 其中，所述机器人定位设备提供至少三个自由度以相对于待包装的农产品在三个轴向x、y和z方向上或在这些轴向方向中的至少两个轴向方向的组合方向上移动所述末端执行器， 其中，所述末端执行器适用于通过接收而单个地将农产品拾取到采取管形式的最终包装中； 传感器，所述传感器用于确定呈送给所述机器人定位设备和末端执行器的多个农产品中的每个农产品的尺寸；以及 控制器，所述控制器被配置成接收来自所述传感器的一个或多个输出，并且： 基于来自所述传感器的所述一个或多个输出来确定要从所述多个农产品拾取的农产品选集，以在包装内实现农产品的可接受堆叠高度； 并且使所述机器人定位设备和末端执行器移动并拾取所述农产品选集并将其直接放置在所述管内。
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