浙江零跑科技股份有限公司汪梓豪获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉浙江零跑科技股份有限公司申请的专利一种目标轨迹预测方法、计算机设备、机可读存储介质及机动车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116654018B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310800463.5，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权一种目标轨迹预测方法、计算机设备、机可读存储介质及机动车是由汪梓豪设计研发完成，并于2023-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种目标轨迹预测方法、计算机设备、机可读存储介质及机动车在说明书摘要公布了：本发明公开了一种目标轨迹预测方法、计算机设备、机可读存储介质及机动车，涉及自动驾驶技术领域，包括建模步骤,生成交互热图；位置预测步骤，确定预测目标的位置；以及轨迹预测步骤，轨迹预测步骤构建驱动力约束和环境力约束，并预测出下一时步的轨迹坐标形成预测目标的轨迹。本发明大幅提升了轨迹预测的准确性。
本发明授权一种目标轨迹预测方法、计算机设备、机可读存储介质及机动车在权利要求书中公布了：1.一种目标轨迹预测方法，用于在城市路口场景下车辆运行自动驾驶时对车辆周边的目标进行轨迹预测，其特征在于：所述目标轨迹预测方法包括， 建模步骤，根据预测目标及城市路口场景的卫星地图获取轨迹热图，对城市路口场景的卫星地图按照城市路口场景下的障碍物类别进行语义分割获取场景语义图，根据预测目标周边不同位置的其他目标对预测目标的影响力构建距离热图，在距离热图中对其他目标进行筛选，基于筛选出的其他目标生成交互热图； 位置预测步骤，根据预测目标的轨迹热图、场景语义图以及交互热图生成终点热图，由终点热图确定预测目标的预测位置； 轨迹预测步骤，包括： 计算预测目标运动到预测位置的期望速度的方向和大小，并根据期望速度的方向和大小构建驱动力约束； 根据场景语义图构建环境力约束； 根据驱动力约束和环境力约束建立离散状态下的动力学模型，基于离散状态下的动力学模型预测出下一时步的轨迹坐标，形成预测目标的轨迹。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江零跑科技股份有限公司，其通讯地址为：310000 浙江省杭州市滨江区物联网街451号芯图大厦17楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励