买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉广东博智林机器人有限公司申请的专利基于动态视觉的机械臂智能控制方法、装置及铺砖机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116641532B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211520027.4，技术领域涉及：E04F21/22；该发明授权基于动态视觉的机械臂智能控制方法、装置及铺砖机器人是由匡忠;李飞骈;刘大伟;刘海芹设计研发完成，并于2022-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于动态视觉的机械臂智能控制方法、装置及铺砖机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于动态视觉的机械臂智能控制方法、装置及铺砖机器人，机械臂安装在铺砖机器人上，铺砖机器人上安装有摄像头，该方法包括：在铺砖机器人运动至第一铺砖点的过程中，基于摄像头采集到的针对铺砖机器人的姿态信息，确定铺砖机器人的目标补偿信息；根据目标补偿信息对第一铺砖点执行修正操作，得到第二铺砖点，并控制铺砖机器人运动至第二铺砖点；当铺砖机器人到达第二铺砖点处时，基于摄像头采集到的待铺砖环境图像信息，确定机械臂的移动控制参数，并控制机械臂执行与移动控制参数相匹配的操作。可见，实施本发明能够基于动态视觉实现铺砖机器人的机械臂的智能移动控制，有利于提高铺砖机器人进行铺砖作业的效率以及精准性。

本发明授权基于动态视觉的机械臂智能控制方法、装置及铺砖机器人在权利要求书中公布了：1.一种基于动态视觉的机械臂智能控制方法，其特征在于，所述机械臂安装在铺砖机器人上，所述铺砖机器人上安装有摄像头，所述方法包括： 在所述铺砖机器人运动至第一铺砖点的过程中，基于所述摄像头采集到的针对所述铺砖机器人的姿态信息，确定所述铺砖机器人的目标补偿信息；所述铺砖机器人的姿态信息包括所述铺砖机器人的抓砖姿态信息和或所述铺砖机器人的底盘姿态信息，所述第一铺砖点为通过轨迹仿真模型所生成的目标移动轨迹对应的铺砖点； 根据所述目标补偿信息对所述第一铺砖点执行修正操作，得到第二铺砖点，并控制所述铺砖机器人运动至所述第二铺砖点； 当所述铺砖机器人到达所述第二铺砖点处时，基于所述摄像头采集到的待铺砖环境图像信息，确定所述机械臂的移动控制参数，并控制所述机械臂执行与所述移动控制参数相匹配的操作；所述待铺砖环境图像信息包括目标对象的实时图像信息； 在所述铺砖机器人运动至第一铺砖点之前，所述方法还包括： 采集待铺砖位置对应的目标环境信息，将所述目标环境信息以及所述铺砖机器人的结构信息输入至预设的轨迹仿真模型中，得到所述铺砖机器人的目标移动轨迹，所述目标移动轨迹包括目标取砖点以及第一铺砖点； 基于所述目标移动轨迹，控制所述铺砖机器人移动至所述目标取砖点，当所述铺砖机器人到达所述目标取砖点时，控制所述铺砖机器人执行抓砖操作； 判断所述铺砖机器人是否已完成抓砖操作； 当判断出所述铺砖机器人已完成所述抓砖操作时，控制所述铺砖机器人移动至所述第一铺砖点； 当判断出所述铺砖机器人未完成所述抓砖操作时，重新触发执行所述的控制所述铺砖机器人执行抓砖操作以及判断所述铺砖机器人是否已完成抓砖操作的步骤； 所述机械臂上设置有吸盘，所述吸盘用于抓取砖块； 所述判断所述铺砖机器人是否已完成抓砖操作，包括： 获取所述吸盘的真空值，判断所述真空值是否大于预设的真空阈值； 当判断出所述真空值大于预设的所述真空阈值时，确定所述铺砖机器人已完成抓砖操作； 当判断出所述真空值不大于预设的所述真空阈值时，确定所述铺砖机器人未完成所述抓砖操作。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广东博智林机器人有限公司，其通讯地址为：528300 广东省佛山市顺德区北滘镇碧桂园社区泮浦路1号A1栋2楼A2-05(仅作办公用途)(住所申报)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。