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北京云迹科技股份有限公司李航获国家专利权

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龙图腾网获悉北京云迹科技股份有限公司申请的专利一种机器人任务校验方法、装置、电子设备和介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116587286B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310754835.5,技术领域涉及:B25J9/16;该发明授权一种机器人任务校验方法、装置、电子设备和介质是由李航;齐心;支涛设计研发完成,并于2023-06-26向国家知识产权局提交的专利申请。

一种机器人任务校验方法、装置、电子设备和介质在说明书摘要公布了:本公开涉及机器人控制技术领域,提供了一种机器人任务校验方法、装置、电子设备和介质。包括:当机器人被推送至充电桩后,与机器人进行通信,获取机器人当前位置信息;根据当前位置信息与预设位置信息,判断机器人是否被推送错充电桩:若当前位置信息与预设位置信息相同,则机器人未被推送错充电桩;若当前位置信息与预设位置信息不同,则机器人被推送错充电桩,将当前位置的任务下发至机器人,以便机器人执行正确的任务。该方法解决了机器人被推送错充电桩迷路的问题;避免了机器人因执行错误任务而损坏。

本发明授权一种机器人任务校验方法、装置、电子设备和介质在权利要求书中公布了:1.一种机器人任务校验方法,其特征在于,包括: 当机器人被推送至充电桩后,与所述机器人进行通信,获取所述机器人当前位置信息; 根据所述当前位置信息与预设位置信息,判断所述机器人是否被推送错充电桩: 若所述当前位置信息与预设位置信息相同,则所述机器人未被推送错充电桩; 若所述当前位置信息与预设位置信息不同,则所述机器人被推送错充电桩,将所述当前位置的任务下发至所述机器人,以便所述机器人执行正确的任务; 在根据所述当前位置信息与预设位置信息,判断所述机器人是否被推送错充电桩之后,还包括: 当所述机器人充电结束下桩后,对所述机器人的任务进行再次校验; 当所述机器人充电结束下桩后,对所述机器人的任务进行再次校验,包括: 获取所述机器人当前任务信息; 查询预设任务表,并判断所述当前任务与预设任务是否相同: 若所述当前任务与所述预设任务相同,则所述机器人继续执行所述当前任务; 若所述当前任务与所述预设任务不同,则将所述预设任务下发到所述机器人。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人北京云迹科技股份有限公司,其通讯地址为:100080 北京市海淀区中关村大街1号5层5001;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。

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