广州高新兴机器人有限公司周宇翔获国家专利权
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龙图腾网获悉广州高新兴机器人有限公司申请的专利一种局部全向轮底盘结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116572729B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310625853.3，技术领域涉及：B60K7/00；该发明授权一种局部全向轮底盘结构是由周宇翔;陈青戈;祝涛剑;柏林;刘彪设计研发完成，并于2023-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种局部全向轮底盘结构在说明书摘要公布了：本发明涉及一种局部全向轮底盘结构。该局部全向轮底盘结构，包括车架体，所述车架体还连接有前桥组件与后桥组件，所述前桥组件与后桥组件均包括两组轮毂电机，所述轮毂电机分别构成前轮与后轮，所述轮毂电机的缺口位置固定连接有辊轮组件，所述辊轮组件至少包括可绕自身轴线转动的辊轮件，所述辊轮件的数量至少为两组，所述辊轮件于后轮的最低位置处时，所述辊轮件的自身转动轴线指向前桥中心，也即是整机的旋转中心；该局部全向轮底盘结构，相较于其他全向轮底盘结构，大大加强了越障爬坡性能。
本发明授权一种局部全向轮底盘结构在权利要求书中公布了：1.一种局部全向轮底盘结构，其特征在于，包括车架体1，所述车架体1还连接有前桥组件2与后桥组件3，所述前桥组件2与后桥组件3均包括两组轮毂电机，所述轮毂电机分别构成前轮与后轮，所述轮毂电机的缺口位置固定连接有辊轮组件4，所述辊轮组件4与轮毂电机的缺口共同构成完整滚动圆，所述辊轮组件4至少包括可绕自身轴线转动的辊轮件42，所述辊轮件42的数量至少为两组，所述辊轮件42于后轮的最低位置处时，所述辊轮件42的自身转动轴线指向前桥中心，也即是整机的旋转中心；所述车架体1还连接有感应开关5；当底盘需要进行近似原地旋转掉头时，后桥组件3的两个轮毂电机先通过感应开关5的配合调整到特定角度，使辊轮件42着地，然后前桥组件2的两组轮毂电机差速旋转，底盘以两个前桥组件2的轮毂电机的中点为圆心进行旋转，后桥组件3的轮毂电机中的辊轮件42配合进行旋转，使得全向轮自身做斜向运动配合整机进行旋转。
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