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龙图腾网获悉北京亿华通科技股份有限公司申请的专利燃料电池电动汽车的换挡控制方法及其控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116557516B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310580298.7，技术领域涉及：F16H61/02；该发明授权燃料电池电动汽车的换挡控制方法及其控制系统是由郑志强;王伟强;刘然;高云庆;方川设计研发完成，并于2023-05-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本燃料电池电动汽车的换挡控制方法及其控制系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种燃料电池电动汽车的换挡控制方法及其控制系统，属于燃料电池电动汽车控制技术领域，解决了现有技术中AMT控制策略未能有效节能减排的问题。该方法包括：在车辆行驶过程中，获取整车动力系统中AMT换挡策略的节气门开度、升档车速、降档车速；基于车辆的百公里燃料消耗量最低为目标，对所述节气门开度、升档车速、降档车速进行实时优化；控制AMT执行优化后的升档车速、降档车速以换挡，并在换挡时控制燃料电池执行优化后的节气门开度；根据优化后的节气门开度、升档车速、降档车速进行整车动力系统的运算，输出优化后的车辆的百公里燃料消耗量并显示。

本发明授权燃料电池电动汽车的换挡控制方法及其控制系统在权利要求书中公布了：1.一种燃料电池电动汽车的换挡控制方法，其特征在于，包括步骤： S1.在车辆行驶过程中，获取整车动力系统中AMT换挡策略的节气门开度、升档车速、降档车速； S2.基于车辆的百公里燃料消耗量最低为目标，对所述节气门开度、升档车速、降档车速进行实时优化； S3.控制AMT执行优化后的升档车速、降档车速以换挡，并在换挡时控制燃料电池执行优化后的节气门开度； S4.根据优化后的节气门开度、升档车速、降档车速进行整车动力系统的运算，输出优化后的车辆的百公里燃料消耗量并显示； 在步骤S2优化过程中，目标函数为： min=min[fx,x,x] 式中，Qmin为车辆的百公里燃料消耗量最低值，x为节气门开度，x为升档车速，x为降档车速； 目标函数的约束条件包括： gjx≥0，j=1,2,3，……，m， ≤x≤x，i=1,2,3， 式中，j为当前约束条件的序号，m为约束条件总数，x为目标函数中的自变量，包括x、x、x；gjx为第j个约束条件；x为自变量x的下限值，x为自变量x的上限值。

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