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龙图腾网获悉北汽福田汽车股份有限公司申请的专利选档方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116538287B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310520361.8，技术领域涉及：F16H61/02；该发明授权选档方法、装置、电子设备及存储介质是由何子阳;胡丰宾;赵志远;魏明名;魏医泽;李圣淼设计研发完成，并于2023-05-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本选档方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种选档方法、装置、电子设备及存储介质，其中，选档方法应用于自动变速器，选档方法包括：确定自动变速器的任意一个档区的模糊位置；根据模糊位置确定相应档区的实际选档区间，并根据实际选档区间的形变曲线确定上边缘形变量和下边缘形变量；根据实际选档区间的上下限值、以及上边缘形变量和下边缘形变量确定相应档区的选档目标值。该方法基于理论计算得到的模糊位置确定实际选档空间，再结合实际选档空间的上下边缘形变量和上下限值，确定每个自动变速器的最终选档目标值，实现了针对每个变速器，都可以得到准确的选档位置，从而解决了由于选档位置不准造成换档困难和相邻挡位同步器磨损的问题。

本发明授权选档方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种选档方法，其特征在于，应用于自动变速器，所述方法包括： 确定所述自动变速器的任意一个档区的模糊位置； 根据所述模糊位置确定相应档区的实际选档区间，并根据所述实际选档区间的形变曲线确定上边缘形变量和下边缘形变量； 根据所述实际选档区间的上下限值、以及所述上边缘形变量和下边缘形变量确定相应档区的选档目标值； 根据所述实际选档区间的形变曲线确定上边缘形变量和下边缘形变量，包括： 确定所述形变曲线的突变位置； 根据所述突变位置确定所述上边缘形变量和下边缘形变量； 确定所述形变曲线的突变位置，包括： 将所述形变曲线分成多段，并计算每段曲线的斜率； 根据所述每段曲线的斜率确定第一突变位置和第二突变位置，其中，所述第一突变位置用于计算所述上边缘形变量，所述第二突变位置用于计算所述下边缘形变量； 根据所述实际选档区间的上下限值、以及所述上边缘形变量和下边缘形变量确定相应档区的选档目标值，包括： 确定所述实际选档区间的上限值与所述上边缘形变量之间的差值，并确定所述实际选档区间的下限值与所述下边缘形变量之间的和值； 根据所述差值与所述和值确定所述选档目标值； 根据以下公式确定所述选档目标值： F=[A-D+B+E]2+C， 其中，A为所述实际选档区间的上限值，B为所述实际选档区间的下限值，C为耦合作用下选档位置在换档过程中的变动值，D为所述上边缘形变量，E为所述下边缘形变量，F为所述选档目标值。

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