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龙图腾网获悉武汉大学申请的专利一种牙齿根管治疗装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116531123B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310585107.6，技术领域涉及：A61C5/40；该发明授权一种牙齿根管治疗装置是由尚政军;蒋楚剑;范兵设计研发完成，并于2023-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种牙齿根管治疗装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种牙齿根管治疗装置，包括根管锉、伸缩轴、驱动装置、升降机构、俯仰机构和伸缩驱动件；所述俯仰机构用于进行根管锉俯仰姿态微调整；升降机构安装在俯仰机构上，用于进行根管锉的高度微调整；伸缩轴通过支撑装置安装在升降机构上；驱动装置通过伸缩轴与根管锉相连，通过伸缩轴驱动根管锉旋转进行根管治疗；伸缩驱动件用于驱动伸缩轴的伸缩进行根管锉的进退位置微调整。将本发明安装在三维移动平台上，通过三维移动平台进行粗调整后，还可以通过本发明对根管锉进行微调整，以在患者口腔内快速精准移动定位，便于进行根管治疗。提高根管治疗成功率，减少治疗时间，减轻医生与患者负担。

本发明授权一种牙齿根管治疗装置在权利要求书中公布了：1.一种牙齿根管治疗装置，其特征在于，包括根管锉、伸缩轴、驱动装置、升降机构、俯仰机构和伸缩驱动件； 所述俯仰机构用于进行根管锉俯仰姿态微调整； 所述升降机构安装在俯仰机构上，用于进行根管锉的高度微调整； 所述伸缩轴通过支撑装置安装在升降机构上； 所述驱动装置通过伸缩轴与根管锉相连，通过伸缩轴驱动根管锉旋转进行根管治疗； 所述伸缩驱动件用于驱动伸缩轴的伸缩进行根管锉的进退位置微调整； 所述根管锉轴线与伸缩轴垂直设置，根管锉通过齿轮换向机构与伸缩轴相连； 所述齿轮换向机构包括末端壳体、传动轴和根管锉夹持件；所述根管锉夹持件通过旋转副安装在末端壳体内，末端壳体与伸缩驱动件相连，通过伸缩驱动件驱动携带根管锉夹持件及其夹持的根管锉跟随伸缩轴进行伸缩运动；所述根管锉夹持件外部通过齿轮组与伸缩轴相连进行动力传递； 所述伸缩驱动件为绳驱机构，包括绳驱基座、绳驱导向套、牵引绳和至少两个卷绳器，所述绳驱导向套固定在绳驱基座上，绳驱基座固定在支撑装置上；所述末端壳体安装在绳驱导向套内，绳驱导向套下端开设有供根管锉调整的避让槽；至少一个卷绳器通过牵引绳与末端壳体的相对一侧相连，至少另一个卷绳器通过牵引绳与末端壳体的相背一侧相连，通过至少两个卷绳器的同步异向运动驱动末端壳体及其内的根管锉沿着伸缩轴的轴向运动。

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