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龙图腾网获悉上海卫星工程研究所申请的专利适用于挠性航天器姿态动力学全物理仿真的方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116520719B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210081728.6，技术领域涉及：G05B17/02；该发明授权适用于挠性航天器姿态动力学全物理仿真的方法及系统是由吕旺;陆国平;王田野;信思博设计研发完成，并于2022-01-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本适用于挠性航天器姿态动力学全物理仿真的方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种适用于挠性航天器姿态动力学全物理仿真的方法及系统及系统，涉及航天器动力学与控制技术领域，该方法包括：采用静压气体润滑三轴气浮台模拟航天器在轨飞行时动力学环境；增减台体配重块粗调台体平衡，调整台上导轨上的滑块精调台体质心到原点；对台体进行惯量辨识，得到气浮台三轴转动惯量，确定试验所需缩比系数；通过干扰模拟器来模拟喷气过程中产生的挠性干扰力矩；根据不同的测量范围，测量台体姿态角度，分析挠性附件产生的干扰力矩对航天器的姿态影响。本发明采用挠性干扰力矩生成器模拟挠性附件振动对航天器产生的干扰力矩，可保证其质心保持不变，避免倒台现象；还能为航天器姿态控制方案设计和论证提供参考依据。

本发明授权适用于挠性航天器姿态动力学全物理仿真的方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种适用于挠性航天器姿态动力学全物理仿真的方法，其特征在于，包括： 步骤S1：采用静压气体润滑三轴气浮台模拟航天器在轨飞行时动力学环境，反映挠性附件振动产生的干扰力矩对航天器三轴姿态的动力学影响； 步骤S2：增减台体配重块，粗调台体平衡，调整台上导轨上的滑块，精调台体质心到原点； 步骤S3：采用台上飞轮的角动量和激光陀螺测得的角速度信息对台体进行惯量辨识，得到气浮台三轴转动惯量，确定试验所需缩比系数； 步骤S4：采用台上冷气推力器为气浮台提供控制力矩，通过干扰模拟器来模拟喷气过程中产生的挠性干扰力矩； 步骤S5：根据不同的测量范围，采用光电自准仪、激光跟踪仪和激光陀螺积分，测量台体姿态角度，分析挠性附件产生的干扰力矩对航天器的姿态影响； 挠性航天器的动力学方程如下： 其中，是卫星的转动惯量矩阵；是航天器姿态角速度，表示航天器姿态角速度的一阶导数；是航天器执行机构角动量，表示航天器执行机构角动量的一阶导数；是转动耦合系数；是模态坐标，表示模态坐标的二阶导数；是空间环境外干扰力矩； 对于静压气体润滑三轴气浮台，其动力学方程如下： 其中，是气浮台台体转动惯量矩阵； 是台体受到的干扰力矩，包括挠性干扰力矩和台体所受其他干扰力矩； 对上式乘系数，有： 当取适当的，使接近于，则认为气浮台与缩比航天器惯量等价，此时，航天器执行机构角动量和力矩、挠性干扰力矩都需要等幅缩比。

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