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龙图腾网获悉西安羚控电子科技有限公司申请的专利一种子母式无人机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116513510B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310478276.X，技术领域涉及：B64U10/13；该发明授权一种子母式无人机是由贾淯淞;沈洋设计研发完成，并于2023-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种子母式无人机在说明书摘要公布了：本发明涉及一种子母式无人机，属于无人机技术领域，解决了现有的无人机不能兼顾灵活性和实现长航时的问题。一种子母式无人机，包括母机、至少两个子机和挂架，所述母机包括母机机翼，所述子机通过相对应的所述挂架对称安装在两个所述母机机翼的下方；所述挂架包括固定连接机构、挂架固定板、挂架前挂点和挂架后挂杆；所述子机设有子机前挂点和子机后挂杆，分别与所述挂架前挂点及所述挂架后挂杆配合。本发明的母机携带子机的子母式无人机结构，一方面能够通过母机实现长时间长航程的飞行，另一方面，子机具有体积小、灵活性高的特点，从而实现对指定地点的投放补给。

本发明授权一种子母式无人机在权利要求书中公布了：1.一种子母式无人机，其特征在于，包括母机、至少两个子机和挂架，所述母机包括母机机翼，所述子机通过相对应的所述挂架对称安装在两个所述母机机翼的下方； 所述挂架包括固定连接机构、挂架固定板、挂架前挂点和挂架后挂杆，所述固定连接机构一端固定于所述母机机翼上，另一端与所述挂架固定板相连，所述挂架固定板为三角形板，所述挂架前挂点设在所述挂架固定板顶角下方，所述挂架后挂杆固定在所述挂架固定板的底边； 所述子机设有子机前挂点和子机后挂杆，所述子机前挂点和子机后挂杆分别与所述挂架前挂点及所述挂架后挂杆配合，所述子机后挂杆沿所述子机中心轴对称设置；所述子机前挂点位于所述子机重心的正上方； 所述挂架前挂点为上小下大的圆台形凹槽，所述子机前挂点为上小下大的圆台形凸台，所述凸台与所述凹槽相适配；所述子机前挂点与所述挂架前挂点通过电磁的方式固定；所述子机前挂点为钕磁铁，所述挂架前挂点为电磁铁； 每个子机的两个子机后挂杆挂在挂架后挂杆上；所述挂架后挂杆为表面光滑的圆管，所述子机后挂杆具有半圆开口，所述半圆的半径与挂架后挂杆的半径相匹配，半圆开口的方向朝向所述子机的机头方向；所述子机后挂杆与所述挂架后挂杆接触区域为导电材料；所述子机处于挂载状态时，所述挂架前挂点与两个子机后挂杆所在电路形成回路。

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