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龙图腾网获悉浙江上势自动焊接科技有限公司申请的专利一种焊钉磁环组合机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116493918B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310592342.6，技术领域涉及：B23P19/04；该发明授权一种焊钉磁环组合机是由胡长健;邓显红设计研发完成，并于2023-05-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种焊钉磁环组合机在说明书摘要公布了：本发明涉及焊钉磁环组合技术领域，具体地说，涉及一种焊钉磁环组合机，包括焊钉推板机、磁环推板机和设于焊钉推板机与磁环推板机之间的输出料道，焊钉推板机包括焊钉流道，磁环推板机包括磁环料道，焊钉流道的出料端与磁环料道的出料端均位于输出料道的进料端处，还包括夹持装配组件，夹持装配组件用于将焊钉流道出料端的焊钉夹持与磁环料道出料端的磁环进行装配；磁环料道的出料端与输出料道的进料端处设有错位机构，本发明通过焊钉推板机、磁环推板机和夹持装配组件三者相互配合设置可以自动对焊钉和磁环进行给料，并且可自动对焊钉和磁环进行装配组合。

本发明授权一种焊钉磁环组合机在权利要求书中公布了：1.一种焊钉磁环组合机，包括焊钉推板机2、磁环推板机3和设于焊钉推板机2与磁环推板机3之间的输出料道41，其特征在于：焊钉推板机2包括焊钉流道25，磁环推板机3包括磁环料道35，焊钉流道25的出料端与磁环料道35的出料端均位于输出料道41的进料端处，还包括夹持装配组件，夹持装配组件用于将焊钉流道25出料端的焊钉夹持与磁环料道35出料端的磁环进行装配；磁环料道35的出料端与输出料道41的进料端处设有错位机构6，错位机构6用于将磁环料道35出料端装配好的焊钉磁环输送至输出料道41的进料端； 所述错位机构6包括升降板60和用于驱动升降板60升降的第二气缸64，第二气缸64通过螺栓固定安装在支撑台40上，升降板60上设有第一凹槽61和第二凹槽62，第一凹槽61沿着磁环料道35的长度方向设置，第二凹槽62沿着第一输出导轨410的长度方向设置，当升降板60升降至与第一输出导轨410对齐时，第二凹槽62与第一输出导轨410的输送通道对齐，可使焊钉从第二凹槽62进入第一输出导轨410；第一输出导轨410的高度高于磁环料道35的高度，升降板60的顶部远离第一输出导轨410处设有推块66，还包括驱动推块66将升降板60上的焊钉磁环推送至第一输出导轨410的第三气缸67，第三气缸67通过螺栓安装在支撑架50上，第三气缸67的活塞杆端部与推块66固定连接；推块66的高度与第一输出导轨410的高度相同； 所述错位机构6被配置为：当磁环料道35上的磁环输送至升降板60上后，夹持装配组件将焊钉流道25出料端的焊钉与输送至升降板60上的磁环装配好，当焊钉与磁环组合好后，第二气缸64推动升降板60上升至第一输出导轨410高度，然后第三气缸67推动推块66，使推块66推动磁环和焊钉移动至第一输出导轨410上；当磁环和焊钉移动至第一输出导轨410上后，第二气缸64带动升降板60下降至磁环料道35高度位置； 输出料道41包括第一输出导轨410、第二输出导轨411和衔接第一输出导轨410与第二输出导轨411的衔接导轨，衔接导轨包括两个连接导块412，其中一个连接导块412上部安装有红外传感器43，红外传感器43用于检测衔接导轨上焊钉；当红外传感器43检测到焊钉时，焊钉与磁环装配成功；当红外传感器43未检测到焊钉时，焊钉与磁环未装配成功；衔接导轨下方设有收集盒44，还包括驱动两个连接导块412相互靠近或远离的驱动机构，当红外传感器43未检测到焊钉时，驱动机构驱动两个连接导块412相互远离使焊钉掉落至收集盒44。

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