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龙图腾网获悉安百拓凿岩有限公司申请的专利在将钻柱取出期间对钻进参数进行控制的装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116472396B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180079003.7，技术领域涉及：E21B44/04；该发明授权在将钻柱取出期间对钻进参数进行控制的装置是由古斯塔沃·莫特塞尔;马格纳斯·奥尔松设计研发完成，并于2021-11-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本在将钻柱取出期间对钻进参数进行控制的装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于在将钻柱6从钻孔中取出期间对岩石钻进机器3进行控制的装置2，岩石钻进机器3以可移动的方式布置在进给器7上，该装置包括：‑致动器10，该致动器布置成使岩石钻进机器3沿着进给器7在与钻进方向相反的方向上移动；‑旋转马达9，该旋转马达布置成使所述钻柱6旋转；以及‑致动器控制器4，该致动器控制器布置成在将钻柱6从钻孔中取出期间对致动器10进行控制，该致动器控制器4布置成基于操作参数、比如由旋转马达9产生的用以使钻柱旋转的扭矩Tq根据第一模式或第二模式来控制致动器10，其中，致动器控制器4布置成在第一模式下对致动器10使岩石钻进机器3移动的移动速度v进行控制，并且其中，致动器控制器4布置成在第二模式下对由致动器10提供的用以使岩石钻进机器3移动的力F进行控制。本发明还涉及一种钻机1。

本发明授权在将钻柱取出期间对钻进参数进行控制的装置在权利要求书中公布了：1.一种用于在将钻柱6从钻孔中取出期间对岩石钻进机器3进行控制的装置2，所述岩石钻进机器3以可移动的方式布置在进给器7上，所述装置包括： -致动器10，所述致动器10布置成使所述岩石钻进机器3沿着所述进给器7在与钻进方向相反的方向上移动， -旋转马达9，所述旋转马达9布置成使所述钻柱6旋转，以及 -致动器控制器4，所述致动器控制器4布置成在将所述钻柱6从钻孔中取出期间对所述致动器10进行控制，所述致动器控制器4布置成基于来自参数集的至少一个操作参数根据第一模式和第二模式来控制所述致动器10，所述参数集包括：由所述旋转马达9产生的用以使所述钻柱旋转的扭矩Tq的表示、由所述旋转马达9提供的所述钻柱的旋转速度R的表示、由所述致动器10提供的用以使所述岩石钻进机器3沿与所述钻进方向相反的方向移动的力F的表示、以及由所述致动器10提供的所述岩石钻进机器3的移动速度v的表示， 其中，所述致动器控制器4布置成在所述第一模式下对所述致动器10使所述岩石钻进机器3沿与所述钻进方向相反的方向移动的移动速度v进行控制，并且其中，所述致动器控制器4布置成在所述第二模式下对由所述致动器10提供的用以使所述岩石钻进机器3沿与所述钻进方向相反的方向移动的力F进行控制，并且 其中，所述致动器控制器4配置成响应于由所述旋转马达9产生的所述扭矩Tq的表示以超过第一阈值速率DTqdt1的速率DTqdt增加而将所述致动器10的控制从所述第一模式切换至所述第二模式。

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