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龙图腾网获悉北京市农林科学院信息技术研究中心;浙江大学华南工业技术研究院;清远市智慧农业农村研究院申请的专利玉米穗位高测量方法、装置、系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116402879B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310113058.6，技术领域涉及：G06T7/60；该发明授权玉米穗位高测量方法、装置、系统及存储介质是由杨浩;王涵;杨贵军;徐波;杨小冬;冯海宽;雷蕾;陈日强;张成健设计研发完成，并于2023-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本玉米穗位高测量方法、装置、系统及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种玉米穗位高测量方法、装置、系统及存储介质，所述方法包括：获取目标区域内玉米植被的三维点云信息；对所述三维点云信息进行高度分层及体素化处理，确定各高度层包含点云信息的体素和各高度层的所有体素；基于各高度层所述包含点云信息的体素的数量和各高度层的所述所有体素的数量，确定各高度层的叶面积密度；基于各层的所述叶面积密度中最大值对应的高度层的高度，确定所述目标区域的玉米穗位高。本发明可以有效确定出目标区域的玉米穗位高，可以大幅提高玉米穗位高测量的效率，有效实现了玉米穗位高的高通量快速测量。

本发明授权玉米穗位高测量方法、装置、系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种玉米穗位高测量方法，其特征在于，包括： 获取目标区域内玉米植被的三维点云信息； 对所述三维点云信息进行高度分层及体素化处理，确定各高度层包含点云信息的体素和各高度层的所有体素； 基于各高度层所述包含点云信息的体素的数量和各高度层的所述所有体素的数量，确定各高度层的叶面积密度； 基于各层的所述叶面积密度中最大值对应的高度层的高度，确定所述目标区域的玉米穗位高，其中，包括： 确定最大叶面积密度对应的高度层的所处层数和所述目标区域的玉米株高； 根据所述所处层数、所述目标区域的玉米株高和所述三维点云信息的总层数，确定目标高度，并根据预设分层阈值和预设偏差值，对所述目标高度进行修正，得到所述目标区域的玉米穗位高； 其中，通过如下公式： ，得到所述目标区域的玉米穗位高； 其中，表示所述目标区域的玉米穗位高，表示所述目标区域的玉米株高；表示预设分层阈值；表示预设偏差值，代表所述最大叶面积密度对应的高度层的高度与实际穗位高的偏差，与玉米品种类别有关；表示所述最大叶面积密度对应的高度层的所处层数，表示所述三维点云信息的总层数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京市农林科学院信息技术研究中心;浙江大学华南工业技术研究院;清远市智慧农业农村研究院，其通讯地址为：100097 北京市海淀区曙光花园中路11号农科大厦A座1107；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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