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龙图腾网获悉天长市天翔集团有限公司申请的专利一种智能机器人机械指节获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116394296B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310365036.9，技术领域涉及：B25J17/00；该发明授权一种智能机器人机械指节是由赵欣泰;傅凡一;秦丽娟;张厚明;潘腾飞;徐乐高设计研发完成，并于2023-04-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能机器人机械指节在说明书摘要公布了：本发明属于机械手技术领域，且公开了一种智能机器人机械指节，包括掌板和与掌板活动套接的拇指结构、食指结构、中指结构、无名指结构以及小指结构，所述食指结构为连接指节，所述掌板的底部活动套接有旋转盖，所述旋转盖的顶部啮合有连接齿轮，所述连接齿轮的中部固定连接有活动组件，所述活动组件的两侧均固定连接有定位组件。本发明通过设置的旋转盖、连接指节、连接齿轮等结构的配合，通过螺栓齿轮组转动带动挤压组件向限位架的方向移动，从而使挤压组件对配合组件进行挤压，使配合组件在限位架的内部移动，进而带动与连接齿板啮合的第一齿环偏转，达到水平方向上的移动，进而增大了抓握范围。

本发明授权一种智能机器人机械指节在权利要求书中公布了：1.一种智能机器人机械指节，包括掌板1和与掌板1活动套接的拇指结构、食指结构、中指结构、无名指结构以及小指结构，所述食指结构为连接指节3，其特征在于：所述掌板1的底部活动套接有旋转盖2，所述旋转盖2的顶部啮合有连接齿轮4，所述连接齿轮4的中部固定连接有活动组件5，所述活动组件5的两侧均固定连接有定位组件6，所述连接齿轮4的表面活动套接有传动组件7，所述传动组件7远离连接齿轮4的一端活动套接有移动组件8，所述移动组件8远离传动组件7的一端啮合有驱动组件9，所述旋转盖2的中部啮合有配合组件11，所述配合组件11活动套接在限位架10的内部，所述驱动组件9的前端啮合有螺栓齿轮组13，所述螺栓齿轮组13的一端螺纹连接有挤压组件12； 所述旋转盖2包括盖体21，所述盖体21的外表面固定安装有第一齿环22，所述盖体21的内壁开设有弧形凹槽，所述弧形凹槽的顶部呈贯通状态； 所述连接指节3包括连接球31，所述连接球31外表面的中部固定安装有第二齿环32，所述连接球31的底部固定连接有第一指节33，所述第一指节33的底部依次铰接有第二指节和第三指节； 所述驱动组件9包括驱动电机91，所述驱动电机91输出轴的中部固定安装有第一齿轮92，所述驱动电机91输出轴的末端固定连接有第一螺纹杆93；所述挤压组件12包括位于掌板1内部的活动推板121，所述活动推板121靠近限位架10的一侧固定安装有间隔分布的三个活动推杆122； 当抓握动作结束后松开指节时，第一螺纹杆93反向转动带动手指展开，展开过程中，同步的第一齿轮92转动带动螺栓齿轮组13转动，螺栓齿轮组13带动挤压组件12移动，使活动推板121向限位架10的方向移动，从而带动活动推杆122对配合组件11进行挤压，进而带动相对应的旋转盖2进行水平方向的偏转，从而使得不同手指结构能够在水平方向上展开。

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